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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于电磁阀流量特性差异的阀控系统预补偿控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117967653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410075800.3，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权一种基于电磁阀流量特性差异的阀控系统预补偿控制方法是由钟麒;黄奕;徐恩光;王俊贤;何贤剑;王军;余洋设计研发完成，并于2024-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电磁阀流量特性差异的阀控系统预补偿控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电磁阀流量特性差异的阀控系统预补偿控制方法。本发明针对相同型号规格的电磁阀出厂时各项性能具有差异的问题，提出了一种阀控系统预补偿控制方法，通过检测各电磁阀压差‑占空比‑流量特性并分析各阀流量特性差异，计算各电磁阀在同一个控制信号下达到同一流量输出值所需的占空比补偿值，控制器中占空比控制模块将原始占空比值与补偿流量差异所需要的占空比补偿值叠加，当用户给定液压执行器的目标运动参数后，控制器输出控制信号经占空比控制模块处理后输出相应的占空比值，控制所需工作的各电磁阀。经预补偿后，各电磁阀在相同控制信号下的流量输出保持一致，电磁阀流量输出值与控制信号线性相关。

本发明授权一种基于电磁阀流量特性差异的阀控系统预补偿控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁阀流量特性差异的阀控系统预补偿控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：获取阀控系统中各电磁阀的压差-占空比-流量特性曲线； S2：在各压差下，根据各电磁阀的占空比-流量特性曲线，控制器分别选择出最大输出流量值最小的电磁阀作为基准阀，并设定控制信号与流量输出呈线性相关的线作为基准线； S3：控制器将同压差下各电磁阀的占空比-流量特性曲线与基准线做比较，得到各电磁阀达到基准线在各控制信号下的流量输出所需要的占空比补偿值，并将所述占空比补偿值存储在控制器内部的各占空比控制模块内，各占空比控制模块通过输出占空比控制各电磁阀； S4：当控制器获取用户输入液压执行器的目标运动参数后，输出控制信号，所述的控制信号为流量指令信号；各占空比控制模块将占空比补偿值与原始占空比值叠加控制其对应的电磁阀，最终使得该压差下各电磁阀在相同控制信号下的实际流量输出一致并且控制信号与流量输出值线形相关，从而实现预补偿控制。

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