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龙图腾网获悉上海英内物联网科技股份有限公司申请的专利装箱过程中物品跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311361494.1，技术领域涉及：G06V10/62；该发明授权装箱过程中物品跟踪方法是由李国瑞;陈彦;王艳超;李仲卿;傅博设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本装箱过程中物品跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种装箱过程中物品跟踪方法，获取装箱过程中传送带上的目标物品的视频数据，采集视频数据中的目标物品图像信息，通过目标检测和目标跟踪系统跟踪目标物品位置和轨迹信息；采集装箱过程中传送带上的目标物品移动过程中的RFID标签信息数据以及重量信息数据；将目标物品的图像信息数据、重量信息数据、RFID标签信息数据集成到数据库中相关联，判断前后两个不同帧数下的目标物品的图像信息数据、重量信息数据、RFID标签信息数据各自是否匹配，根据匹配结果来判定跟踪过程中不同帧数下的物品是否是同一物品，确认后输出目标物品轨迹。本发明的有益效果是：通过多种不同类型数据对目标物品进行轨迹跟踪和验证，确保输出轨迹的准确性。

本发明授权装箱过程中物品跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种装箱过程中物品跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤； S1、物品检测跟踪 获取装箱过程中传送带上的目标物品的视频数据，采集视频数据中的目标物品图像信息数据，通过目标检测和目标跟踪系统跟踪目标物品位置和轨迹信息； S2、采集验证数据 采集装箱过程中传送带上的目标物品移动过程中的RFID标签信息数据以及重量信息数据； S3、数据结合验证 将目标物品的图像信息数据、重量信息数据、RFID标签信息数据集成到数据库中相关联，判断前后两个不同帧数下的目标物品的图像信息数据、重量信息数据、RFID标签信息数据各自是否匹配，根据三种结果来判定最终匹配结果，如果匹配结果均一致则执行步骤S4；否则执行步骤S5； S4、输出轨迹 更新当前目标物品的图像信息数据、重量信息数据、RFID标签信息和物品轨迹，并进行输出； S5、创建新跟踪 存储该目标物品的图像信息数据、重量信息数据、RFID标签信息，将该目标物品作为新的目标物品进行跟踪； 所述步骤S1以及步骤S2中采集目标物品的图像信息数据、RFID标签信息数据以及重量信息数据时都会采集对应数据的时间戳，所述步骤S3中在判断前后两个不同帧数下的目标物品的图像信息数据、重量信息数据、RFID标签信息数据各自是否匹配之前，需要判断重量信息数据、RFID标签信息数据自身所采集的时间戳是否与图像信息数据中对应的时间戳是否相同，如果相同则判定时间戳匹配，执行数据匹配判断，如果不同则寻找目标物品对应时间戳下对应的数据； 在判断重量信息数据、RFID标签信息数据自身所采集的时间戳是否与图像信息数据中对应的时间戳是否相同时，如果重量信息数据、RFID标签信息数据对应的时间戳与图像信息数据对应的时间戳差别不超过阈值，则依旧判定时间戳匹配； 还包括步骤S6，视频回溯，通过摄像头对传送带的上方进行全天监控，监控视频中也包含有时间戳，当前后两个不同帧数下的目标物品的图像信息数据、重量信息数据、RFID标签信息数据最终的匹配结果为否时，通过视频回溯观察目标物品在相应时间段的状况； 还包括步骤S7，声音判别，通过设置在传送带周围的声音传感器收集传送带周围的声音数据，通过声音事件模型对于声音数据进行识别，判断是否存在物品掉落，如果是，则发出警报；如果否，则继续收集声音数据。

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