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龙图腾网获悉上海龙腾科技股份有限公司申请的专利装盒机推料结构及药品装盒机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117342085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311353902.9，技术领域涉及：B65B61/20；该发明授权装盒机推料结构及药品装盒机是由乔英;华昌彪;李正瑞设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本装盒机推料结构及药品装盒机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种装盒机推料结构及药品装盒机，涉及装盒机的技术领域。装盒机推料结构的驱动行走组件上设置有安装座，安装座围绕驱动行走组件往复运动；推料组件和压料组件能够前后移动，压料组件能够上下移动；外行走控制框架设置有用于控制压料组件前后移动的压料伸缩导轨和用于控制压料组件升降移动的压料升降导轨；驱动行走组件上设置有用于控制推料组件前后移动的推料伸缩导轨；压料伸缩导轨和推料伸缩导轨两者的推进段和退出段相互重叠，推料伸缩导轨的推进段和退出段的连接处设置有延时导轨，以使推料组件晚于压料组件退出包装盒。药品装盒机包括装盒机推料结构。达到了推料机构退出包装盒时不会将说明书带出包装盒的技术效果。

本发明授权装盒机推料结构及药品装盒机在权利要求书中公布了：1.一种装盒机推料结构，其特征在于，包括：外行走控制框架（100）、驱动行走组件（200）、推料组件（300）和压料组件（400）； 所述驱动行走组件（200）设置在所述外行走控制框架（100）上，所述驱动行走组件（200）上设置有安装座（210），所述安装座（210）围绕所述驱动行走组件（200）往复运动； 所述推料组件（300）可前后滑动的设置在所述安装座（210）上，所述安装座（210）上可滑动的设置有升降座（211），所述升降座（211）上固定设置有滑台（212），所述压料组件（400）可滑动的设置在所述滑台（212）上，以使所述推料组件（300）和所述压料组件（400）能够前后移动，所述压料组件（400）能够上下移动； 所述外行走控制框架（100）设置有用于控制所述压料组件（400）前后移动的压料伸缩导轨（110）和用于控制所述压料组件（400）升降移动的压料升降导轨（120）； 所述驱动行走组件（200）上设置有用于控制所述推料组件（300）前后移动的推料伸缩导轨（220）； 所述压料伸缩导轨（110）和所述推料伸缩导轨（220）两者的推进段（10）和退出段（20）相互重叠，所述推料伸缩导轨（220）的推进段（10）和退出段（20）的连接处设置有延时导轨（30），以使所述推料组件（300）晚于所述压料组件（400）退出包装盒。

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