北京极智嘉科技股份有限公司李晓伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利取物机构和搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223356501U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421766706.4，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型取物机构和搬运机器人是由李晓伟;牛星宇;袁李设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本取物机构和搬运机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种取物机构和搬运机器人，包括：基座；伸缩结构，设于基座上，伸缩结构的自由端可选择地伸出或退回基座；取物组件，设于自由端，取物组件可在自由端带动下相对于基座运动，取物组件被配置为在取还目标物品时作用于目标物品的前端面，以搬运目标物品；其中，目标物品的前端面为目标物品在待取还时面向取物组件的端面；驱动结构，与伸缩结构连接，驱动结构驱动自由端伸出或退回基座，以带动取物组件在目标货位与基座内往复运动；随动托盘，在取物组件取还目标物品时，随动托盘的至少部分位于目标物品的移动路径上，且随动托盘可伸出基座，以在取物组件上携带目标物品时，支撑目标物品。
本实用新型取物机构和搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种取物机构，其特征在于，包括： 基座11； 伸缩结构12，设于所述基座11上，所述伸缩结构12的自由端可选择地伸出或退回所述基座11； 取物组件13，设于所述自由端，所述取物组件13可在所述自由端带动下相对于所述基座11运动，所述取物组件13被配置为在取还目标物品时作用于所述目标物品的前端面，以搬运所述目标物品；其中，所述目标物品的前端面为所述目标物品在待取还时面向所述取物组件13的端面； 驱动结构14，与所述伸缩结构12连接，所述驱动结构14驱动所述自由端伸出或退回所述基座11，以带动所述取物组件13在目标货位与所述基座11内往复运动； 气源设备1303，所述取物组件13包括吸盘，所述气源设备1303与所述吸盘连通； 所述气源设备1303被配置为降低所述吸盘内腔的压力，以使所述目标物品吸附于所述吸盘上；所述气源设备1303被配置为升高所述吸盘内腔的压力，以使所述目标物品脱附于所述吸盘上。
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