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龙图腾网获悉中南大学;中南林业科技大学申请的专利一种超硬齿轮超声辅助高效精密磨齿加工装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117245151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311276854.8，技术领域涉及：B23F1/02；该发明授权一种超硬齿轮超声辅助高效精密磨齿加工装置与方法是由唐进元;陈雪林;杨志江;周元生设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超硬齿轮超声辅助高效精密磨齿加工装置与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超硬齿轮超声辅助高效精密磨齿加工装置与方法，本方法通过根据末端切削点的振动幅值和每个测试点的幅值比，计算超声振动幅值引起的第一偏差；根据离线测量坐标和理论坐标计算每个测试点的齿轮总体加工的第二偏差；根据工件齿轮误差和刀具齿轮误差计算刀具与机床运动引起的第三偏差；根据水平方向的位移、竖直方向的位移、多个方向的位移变化和转角，计算得到切削力引起的第四偏差；根据第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差，计算得到每个测试点的机床运动原始误差；计算补偿值，并根据补偿值对刀具齿轮与工件齿轮进行位置调整。本发明能够提高超硬齿轮的加工精度，避免超声振动引起路径变化对齿轮形状精度的影响。

本发明授权一种超硬齿轮超声辅助高效精密磨齿加工装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种超硬齿轮超声辅助高效精密磨齿加工装置，其特征在于，所述超硬齿轮超声辅助高效精密磨齿加工装置包括： 数据获取单元，用于获取多个测试点在多个方向上的振动幅值和末端切削点的振动幅值，并将每个所述测试点的所述振动幅值与齿轮末端点的振动幅值进行比值，得到每个所述测试点的幅值比； 第一计算单元，用于根据所述末端切削点的振动幅值和每个所述测试点的幅值比，计算超声振动幅值引起的第一偏差； 第二计算单元，用于以表面粗糙度和表面残余应力达到预设值为目标，得到目标切削参数；在所述目标切削参数下，根据离线测量坐标和理论坐标计算每个所述测试点的齿轮总体加工的第二偏差； 第三计算单元，用于采用所述目标切削参数对齿轮进行加工，计算每个所述测试点的工件齿轮误差和刀具齿轮误差，并根据所述工件齿轮误差和所述刀具齿轮误差计算刀具与机床运动引起的第三偏差； 数据测量单元，用于在所述目标切削参数下测量得到每个所述测试点的切削力，并基于所述切削力得到多个方向的位移变化和转角； 第四计算单元，用于根据所述转角计算得到转角引起的水平方向的位移和竖直方向的位移，并根据所述水平方向的位移、所述竖直方向的位移、所述多个方向的位移变化和所述转角，计算得到切削力引起的第四偏差； 第五计算单元，用于根据所述第一偏差、所述第二偏差、所述第三偏差和所述第四偏差，计算得到每个所述测试点的机床运动原始误差； 曲线拟合单元，用于对每个所述测试点的所述机床运动原始误差、所述第一偏差、所述第三偏差和所述第四偏差分别进行曲线拟合，得到机床运动原始误差曲线、第一偏差曲线、第三偏差曲线和第四偏差曲线； 磨齿加工单元，用于根据所述机床运动原始误差曲线、所述第一偏差曲线、所述第三偏差曲线和所述第四偏差曲线，计算补偿值；并根据所述补偿值对刀具齿轮与工件齿轮进行位置调整，以完成超硬齿轮超声辅助高效精密磨齿加工，包括， 根据所述第一偏差曲线和所述第三偏差曲线，计算第一补偿值为： Δk s＝Δk+K1x,y,z+K3x,y,z 根据所述机床运动原始误差曲线和所述第四偏差曲线，计算第二补偿值为： Sc 1x,y,z＝Scx,y,z+K2x,y,z+K4x,y,z 其中，Δk表示工件齿轮的原定位点，xw1表示原定位点x轴上的坐标，yw1表示原定位点y轴上的坐标，zw1表示原定位点z轴上的坐标，θw1表示原定位点的角度，K1x,y,z表示所述第三偏差曲线上的坐标，K3x,y,z表示所述第一偏差曲线上的坐标，Δk s表示第一补偿值，Sc 1x,y,z表示第二补偿值，Scx,y,z表示原磨齿加工路径，K2x,y,z表示所述第四偏差曲线上的坐标，K4x,y,z表示所述机床运动原始误差曲线上的坐标。

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