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深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;北京深研智慧交通科技有限公司修科鼎获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;北京深研智慧交通科技有限公司申请的专利一种公交车调度方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117058910B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311256846.7,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权一种公交车调度方法是由修科鼎;周益辉;杨宇星设计研发完成,并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

一种公交车调度方法在说明书摘要公布了:本发明提出一种公交车调度方法,属于智能交通技术领域。包括:包括以下步骤:S1.获取公交站台候车乘客的候车数据;S2.对数据进行评估分析,根据历史高峰期和低峰期的时空关系制定公交出行计划,根据当天高峰告警信息,临时调度公交车出行,并将公交车最新出行计划信息发布到公交站台信息屏设备上显示,方法是包括以下步骤:S21.展示实时候车状态;S22.展示流量时间曲线;S23.展示候车人数时间曲线;S24.进行告警标记;S25.进行告警事件分析;S26.提前制定公交出行计划和临时调度公交车出行当公交出行信息发生改变时,下发到公交站台的信息屏设备上显示。解决公交车接驳效率低下,不能及时响应乘客乘车需求的问题。

本发明授权一种公交车调度方法在权利要求书中公布了:1.一种公交车调度方法,其特征在于,包括以下步骤: S1.获取公交站台候车乘客的候车数据; 获取公交站台候车乘客的候车数据方法是:包括以下步骤: S11.获取公交站台候车区域视频流,对视频流的每一帧图片进行候车人检测; S12.利用检测到的每一帧图片中的候车人,对候车人进行目标跟踪,获取每个人的ID信息; S13.统计候车人的候车数据; 候车数据包括:公交站台进出流量、公交站台候车流量和候车时间; 公交站台进出流量包括:进入人数、出去人数; 公交站台候车流量包括:当前候车人数、最大候车人数、最小候车人数、平均候车人数; 候车时间包括:最大候车时间、最小候车时间和平均候车时间; 统计公交站台进出流量的方法是: S131.初始设定数据采样周期T,在摄像头视频画面上,画一个多边形1包围公交站台的候车区域,并将多边形1的顶点坐标信息按照固定格式进行保存; S132.读取多边形1的顶点坐标点信息,得到多边形1的顶点坐标集合; S133.计算每一帧图片中人的坐标点; S134.判断人的坐标处于多边形内还是多边形外; S135.设定内缩值,将多边形1的顶点坐标集合等距内缩,得到多边形2的顶点坐标集合的方法; S136.设定数组长度length,创建2个数组集合,数组集合inside_id[length]存储多边形2内部的人id信息,数组集合outside_id[length]存储多边形1外部的人id信息; S137.根据人的坐标和得到的多边形顶点坐标集合,判断人的坐标,如果处于多边形2的内部,并且inside_id[length]中没有人的id,则将人的id入队到inside_id[length]中;否则,如果处于多边形1的外部,并且outside_id[length]中没有人的id,则将人的id入队到outside_id[length]中; S138.再判断人的坐标,如果处于多边形2的内部,并且outside_id[length]中有这个人的id,则进入的人数累加1,并同时将这个人的id从outside_id[length]中删除; S139.再判断人的坐标,如果处于多边形1的外部,并且inside_id[length]中有这个人的id,则出去人数累加1,并同时将此人的id从inside_id[length]中删除; S14.将统计数据发送至信息显示设备,控制信息显示屏实时显示乘客流量信息; S15.对现场视频进行截图,并将候车数据发送至远程云平台; S2.对候车数据进行评估分析,根据历史高峰期和低峰期的时空关系制定公交出行计划,根据当天高峰告警信息,临时调度公交车出行,并将公交车最新出行计划信息发布到公交站台信息屏设备上显示,所述S2包括以下步骤: S21.展示实时候车状态:地图上标记每个公交站台,实时展示每个公交站台的当前候车状态数据,包括:图片、当前候车人数、最大候车人数、最小候车人数、平均候车人数、最大候车时间、最小候车时间和平均候车时间; S22.展示流量时间曲线:每个公交站台分别展示进入人数和出去人数随时间变化的曲线; S23.展示候车人数时间曲线:每个公交站台分别展示当前候车人数、最大候车人数、最小候车人数和平均候车人数随时间变化的曲线; S24.进行告警标记:设定高峰告警和低峰告警阈值,当每个公交站台的平均候车人数超过设定的高峰阈值,对公交站台进行高亮标记;当平均候车人数低于设定的低峰阈值,对公交站台进行灰暗标记;并分别记录生成当前告警信息; S25.进行告警事件分析:统计展示今日告警总数、历史预警总数、一周或一个月的告警事件数量变化趋势和告警事件数量分布点位; S26.提前制定公交出行计划和临时调度公交车出行:根据历史高峰期和低峰期,远程云平台提前一天制定公交出行计划,包括:公交车行驶路线、公交车数量和开始出发总站时间;当公交车运行时,在某个路线的高峰时段,增加公交车数量,缩短公交车总站出发等待时间;在某个路线的低峰时段,减少公交车数量,增加公交车总站出发等待时间;根据当天出现的高峰告警信息,临时调度公交车出行;当公交出行信息发生改变时,及时下发到公交站台的信息屏设备上显示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;北京深研智慧交通科技有限公司,其通讯地址为:518131 广东省深圳市龙华区民治街道龙塘社区星河传奇花园三期商厦1栋C座1210;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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