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龙图腾网获悉上海创司杰医疗科技有限公司申请的专利一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117088108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311228500.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置是由宋名胜;周国军;喻由之设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗机械技术领域，且公开了一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，基板的底部设置有第二微型导轨的滑轨，夹持臂固定连接于第二微型导轨的滑座上，第一电机支架固定连接于基板的底部右端，第一电机支架上安装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴固定连接有第一同步带轮，基板的底部位于夹持臂的前侧安装有第一同步带惰轮，第一同步带惰轮与第一同步带轮之间连接有第一同步带；本发明采用夹紧并旋转，通过扫码定位有效的归正试管位置，从而避免前道工序随机位置的试管子标本会出现漏扫码，或无法扫码的现象；本发明将三个动作集成化，简化机械结构，有效节省空间，提高工作效率及扫码的准确性。

本发明授权一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置在权利要求书中公布了：1.一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，包括升降组件，其特征在于：通过设置升降组件，能够对不同长度的试管进行标签识别，所述升降组件的内部设置有夹持组件，所述夹持组件上设置有旋转组件； 所述夹持组件包括基板（11）、夹持臂（12）和第一电机支架（13），所述基板（11）的底部设置有第二微型导轨（113）的滑轨，所述夹持臂（12）固定连接于第二微型导轨（113）的滑座上，所述第一电机支架（13）固定连接于基板（11）的底部右端，所述第一电机支架（13）上安装有第一步进电机（14），所述第一步进电机（14）的输出轴固定连接有第一同步带轮（17），所述基板（11）的底部位于夹持臂（12）的前侧安装有第一同步带惰轮（18），所述第一同步带惰轮（18）与所述第一同步带轮（17）之间连接有第一同步带（16），所述夹持臂（12）的底侧通过固定架连接有导向轴（111），所述导向轴（111）的外侧活动套接有伸缩弹簧（110），所述导向轴（111）的外侧位于伸缩弹簧（110）的左端活动套接有第一同步带压紧板（19），所述第一同步带压紧板（19）的一端连接于第一同步带（16）的外侧，所述基板（11）的底部位于所述第一同步带（16）的前侧固定连接有第一微型导轨（15）的滑轨，所述夹持臂（12）上设置有数量为两个的轴承（112）， 所述升降组件包括升降基板（31）、T型丝杆电机（32）和传动块（33），所述T型丝杆电机（32）固定连接于升降基板（31）的一侧内部，所述传动块（33）设置于T型丝杆电机（32）的丝杆上，所述升降基板（31）的两内侧均设置有第三微型导轨（34）的滑轨，所述升降基板（31）的内部安装有扫描器（35），所述升降基板（31）的内部远离扫描器（35）的一侧安装有传感器（36）， 所述伸缩弹簧（110）的一端固定连接于第一同步带压紧板（19）的一端，所述伸缩弹簧（110）的另一端连接于导向轴（111）远离第一同步带压紧板（19）的一端外侧。

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