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龙图腾网获悉昆山尼德奥自动化设备有限公司申请的专利一种3M贴胶全自动直线生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117283883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311232909.5，技术领域涉及：B29C65/50；该发明授权一种3M贴胶全自动直线生产线是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3M贴胶全自动直线生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及一种3M贴胶全自动直线生产线，包括：上层倍速链、产品载具、下层倍速链、载具提升机、打磨刷底单元、第一机器人、底涂烘烤单元、第一贴胶单元、正反面贴胶单元、第二机器人、保压单元、打磨单元、玻璃纸焊接单元和第三机器人。本发明所述的3M贴胶全自动直线生产线，能够自动完成打磨及刷底涂、底涂烘烤、两次贴胶、贴合保压、玻璃纸位置打磨、玻璃纸焊接，无需人工手动上胶压合，降低了人工成本，增加了工作效率的同时还提升了产品生产合格率；产品打磨均匀，且柔性；自动机涂抹底涂均匀，有相机检测和产品追溯；自动机贴合3M胶整齐；自动机贴3M胶效率提高2‑3倍，节省3‑5人，节约人工成本等优点。

本发明授权一种3M贴胶全自动直线生产线在权利要求书中公布了：1.一种3M贴胶全自动直线生产线，其特征在于，包括： 上层倍速链，其上设有产品载具，所述产品载具上设有待贴3M胶的零件； 下层倍速链，其平行于上层倍速链，并且下层倍速链位于上层倍速链的正下方，所述下层倍速链上设有产品载具，所述下层倍速链输送的产品载具上的零件已完成贴3M胶； 载具提升机，其设置在上层倍速链的起始端与下层倍速链的末端之间，并且所述载具提升机用于将下层倍速链上的产品载具转运至上层倍速链； 打磨刷底单元，其用于对产品载具上的零件进行打磨、刷底涂层和检测； 第一机器人，其用于在上层倍速链和打磨刷底单元之间搬运产品载具； 底涂烘烤单元，其设置在上层倍速链上，并且所述底涂烘烤单元位于打磨刷底单元沿上层倍速链输送方向的后方，所述底涂烘烤单元用于产品载具上底涂层的烘烤； 第一贴胶单元，其位于底涂烘烤单元沿上层倍速链输送方向的后方，并且第一贴胶单元用于在零件上贴10MM宽3M胶带； 正反面贴胶单元，其位于第一贴胶单元沿上层倍速链输送方向的后方，并且正反面贴胶单元用于在零件上贴7MM宽3M胶带； 第二机器人，其用于正反面贴胶单元贴胶时翻转产品载具； 保压单元，其位于正反面贴胶单元沿上层倍速链输送方向的后方，并且保压单元用于产品载具上零件所贴3M胶的保压； 打磨单元，其位于保压单元沿上层倍速链输送方向的后方，并且打磨单元用于产品载具上零件焊接位置的打磨； 玻璃纸焊接单元，其位于打磨单元沿上层倍速链输送方向的后方，并且玻璃纸焊接单元用于在产品载具上零件所贴3M胶位置处焊接玻璃纸； 第三机器人，其用于在上层倍速链和打磨单元、上层倍速链和玻璃纸焊接单元之间转运产品载具，并且所述第三机器人用于产品载具在玻璃纸焊接单元的翻转，所述第三机器人还用于将上层倍速链末端加工完成的产品载具输送至下层倍速链； 所述载具提升机包括提升支撑架、提升驱动气缸、提升托架和提升输送带，所述提升驱动气缸沿竖直方向固定设置在提升支撑架上，所述提升托架和提升驱动气缸连接，并且提升托架和提升支撑架滑动连接，所述提升输送带设置在提升托架上，所述提升驱动气缸驱动提升输送带沿竖直方向移动以实现提升输送带与上层倍速链或下层倍速链对接； 所述打磨刷底单元包括第一机台、第一支撑架、第一CCD相机、第一光源、打磨升降驱动气缸、打磨机、刷底升降驱动气缸和刷胶头，所述第一支撑架固定设置在第一机台上，所述第一CCD相机、第一光源、打磨升降驱动气缸和刷底升降驱动气缸均设置在第一支撑架的横梁上，所述第一光源用于为第一CCD相机提供光，所述打磨机和打磨升降驱动气缸的活塞杆连接，并且所述打磨机的下端部连接有打磨头，所述打磨机驱动打磨头对产品载具上的零件涂胶位置进行打磨，所述刷胶头和刷底升降驱动气缸连接，所述刷胶头用于在打磨头打磨零件的位置涂底层，所述第一CCD相机用于产品载具上的零件所涂底层的检测，所述第一机台上设有第一废料收集斗，所述第一废料收集斗用于回收打磨机的废渣以及刷胶头的余料。

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