买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种智能花椒采摘机及其工作流程获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117296574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311231215.X，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种智能花椒采摘机及其工作流程是由司慧萍;陈子熹;吴军辉;陈杰;林开颜;周全设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能花椒采摘机及其工作流程在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能花椒采摘机及其工作流程，包括：花椒采摘系统、一次脱粒系统、花椒输送系统、支撑系统、以及二次脱粒系统，所述花椒采摘系统包括机械爪上切刀与机械爪下切刀；所述一次脱粒系统分别与机械爪上切刀、机械爪下切刀平行的若干可滚动地机械爪滚刷刀具；所述花椒输送系统包括用于输送花椒的柔性输运管道；所述支撑系统包括安装工作台、以及万向回转工作台；所述二次脱粒系统包括若干可滚动地的二次清选滚刷刀具；机械爪上切刀与机械爪下切刀配合采摘花椒后，经机械爪滚刷刀具、二次清选滚刷刀具清选脱粒。与现有技术相比，本发明自动化程度高、结构新颖实用、使用成本低、控制简便。

本发明授权一种智能花椒采摘机及其工作流程在权利要求书中公布了：1.一种智能花椒采摘机，其特征在于，包括： 沿花椒处理方向依次连接并设置于可移动的车体内的花椒采摘系统、一次脱粒系统、花椒输送系统、以及二次脱粒系统； 以及位于花椒输送系统与二次脱粒系统之间用于支撑智能花椒采摘机的支撑系统； 所述花椒采摘系统包括机械爪上壳体（1）、安装于机械爪上壳体（1）内的机械爪上切刀（28）、与机械爪上壳体（1）一端连接的机械爪连接转轴（2）、通过机械爪连接转轴（2）与机械爪上壳体（1）连接的机械爪下壳体（3）、以及安装于机械爪下壳体（3）内的机械爪下切刀（25），所述机械爪上切刀（28）与机械爪下切刀（25）构成可开合机械爪，用于采摘花椒； 所述一次脱粒系统包括分别位于机械爪上壳体（1）、机械爪下壳体（3）内部的两排机械爪滚刷刀具（26），在两排机械爪滚刷刀具（26）之间形成位于机械爪上切刀（28）和机械爪下切刀（25）下方并用于处理采摘花椒的一次脱粒通道； 所述花椒输送系统包括位于机械爪下壳体（3）下方的机械爪出料口（4）、与机械爪出料口（4）连接机械爪出料口连接管（22）、以及与机械爪出料口连接管（22）连接且用于输送花椒的且可伸缩的柔性输运管道（5）； 所述支撑系统包括与柔性输运管道（5）连接的安装工作台（7）、以及与安装工作台（7）连接且可旋转的万向回转工作台（13）、以及用于支撑万向回转工作台（13）的安装支撑架（9），所述万向回转工作台（13）可带动性管道及机械臂安装工作台（7）旋转； 所述二次脱粒系统包括与安装支撑架（9）连接的二次脱粒外壳体（11）、以及位于二次脱粒外壳体（11）内的若干可滚动地的二次清选滚刷刀具（34），在若干个二次清选滚刷刀具（34）之间形成处理一次脱粒系统后的二次脱粒通道； 所述安装支撑架（9）上方还设有用于安装安装工作台（7）的工作台连接输运转轴（8），所述安装支撑架（9）的底部还设有用于将花椒采摘机安装在车体上的若干花椒采摘机安装支撑固定板（10）； 安装支撑架（9）还包括机械爪安装模块外壳（36）、位于机械爪安装模块外壳（36）上表面的若干机械爪安装模块上连接管道（38）、以及若干机械爪安装模块上连接管道（38）对应连接的机械爪安装模块下导引管道（35）； 所述机械爪安装模块上连接管道（38）上还可加盖机械爪安装模块上连接管道盖（39）进行密封； 工作时，机械爪上切刀（28）与机械爪下切刀（25）配合采摘花椒后，经机械爪滚刷刀具（26）进行一次脱粒，接着由柔性输运管道（5）输送至二次脱粒外壳体（11），接着再由二次清选滚刷刀具（34）进行二次清选脱粒，即完成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。