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龙图腾网获悉湖南奥创普科技有限公司申请的专利全自动热沉检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117276106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311225266.1，技术领域涉及：H01L21/66；该发明授权全自动热沉检测设备是由王珲荣;肖鹏;谢小玄;陈争时设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动热沉检测设备在说明书摘要公布了：本发明涉及全自动热沉检测设备包括工作台、上料装置、顶针脱模装置、转运装置以及检测装置。吸附柱能够在工作台上运动，以使得吸附柱上的吸附面与上料板上的蓝膜抵接。吸附柱上设置有贯穿吸附面和顶升面的多个功能孔，功能孔的中心线与吸附柱的中心线平行。顶升盘上设置有与功能孔一一对应的换装孔，顶杆的第一端固定在换装孔内，顶杆的第二端位于功能孔内，顶升盘固定在驱动组件上，驱动组件能够驱动顶杆的第二端沿功能孔运动并伸出功能孔。转运装置能够吸取蓝膜上的芯片并将芯片转运至检测装置上。通过安装不同数量的顶杆至顶升盘就能够根据芯片的大小和形状调整数量和以及顶杆之间的相对位置，保证了脱模效果。

本发明授权全自动热沉检测设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动热沉检测设备，其特征在于，所述全自动热沉检测设备包括：工作台（1）、上料装置（2）、顶针脱模装置（3）、转运装置（4）以及检测装置（5）； 所述上料装置（2）包括：滑动安装至所述工作台（1）上的上料板（21），所述上料板（21）能够在所述工作台（1）上沿X轴所在方向运动，所述上料板（21）用于放置蓝膜； 所述顶针脱模装置（3）包括：吸附柱（31）、驱动组件（32）、顶升盘（33）以及至少一根顶杆（34）； 所述吸附柱（31）两端的端面分别为吸附面（311）和顶升面（312），所述吸附柱（31）设置在工作台（1）上，所述吸附柱（31）能够在所述工作台（1）上沿Y轴所在方向和Z轴所在方向运动，以使得所述吸附柱（31）上的所述吸附面（311）与上料板（21）上的蓝膜抵接； 所述吸附柱（31）上设置有贯穿所述吸附面（311）和所述顶升面（312）的多个功能孔（313），所述功能孔（313）的中心线与所述吸附柱（31）的中心线平行；所述顶升盘（33）上设置有与所述功能孔（313）一一对应的换装孔，所述顶杆（34）的第一端固定在所述换装孔内，所述顶杆（34）的第二端位于所述功能孔（313）内，所述顶升盘（33）固定在所述驱动组件（32）上，所述驱动组件（32）能够驱动所述顶杆（34）的第二端沿所述功能孔（313）运动并伸出所述功能孔（313）；所述吸附柱（31）上未插入所述顶杆（34）的所述功能孔（313）用于与负压泵连接，负压泵能够通过所述功能孔（313）在所述吸附柱（31）的所述吸附面（311）上产生负压； 所述转运装置（4）能够吸取蓝膜上的芯片并将芯片转运至所述检测装置（5）上； 所述检测装置（5）包括：芯片工装组件（51）以及检测组件（52）； 所述芯片工装组件（51）滑动安装在所述工作台（1）上，所述芯片工装组件（51）上用于放置芯片；所述检测组件（52）包括均位于所述芯片工装组件（51）上方的第一检测相机（521）和第二检测相机（522），所述第一检测相机（521）和第二检测相机（522）的镜头朝向所述芯片工装组件（51），且所述第一检测相机（521）的放大倍数小于所述第二检测相机（522）； 所述上料板（21）上设置有能够被蓝膜覆盖的上料孔（22）；所述上料板（21）上还设置有用于固定蓝膜固定块（23），所述固定块（23）靠近所述上料孔（22）设置； 所述全自动热沉检测设备还包括收料装置（6）； 所述收料装置（6）包括收料架（61）以及收料板（62），所述收料架（61）滑动安装在所述工作台（1）上，所述收料架（61）能够移动至所述转运装置（4）处；所述收料板（62）放置在所述收料架（61）上，所述收料板（62）用于放置芯片。

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