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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于颜色矫正和深度矫正的智能车灯控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119676900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311226044.1，技术领域涉及：H05B45/30；该发明授权基于颜色矫正和深度矫正的智能车灯控制方法是由胡小龙;马忠嘉;郭帅;鲁万林;卢革宇设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于颜色矫正和深度矫正的智能车灯控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能车灯控制技术领域，具体提供一种基于颜色矫正和深度矫正的智能车灯控制方法，通过光学感知设备采集车辆行驶路面的视觉图像和深度信息，并计算处理获得颜色偏差张量和深度偏差张量，依据深度偏差张量计算投影平面上的任意线段与驾驶员的视野空间内对应线段的实际比值，并将其与理论比值进行比较，依据比较结果调整投影尺寸；再通过调整多项式模型中的系数矫正预投影图像的颜色，直至消除颜色偏差向量，即获得投影图像。本发明实现对车灯照射范围和光照强度及颜色的自适应调节，使车灯投影不会受到路面颜色干扰，保证了在坑洼路面上，投影依旧完整连续，避免了投影图像出现撕裂、不连续等问题。

本发明授权基于颜色矫正和深度矫正的智能车灯控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于颜色矫正和深度矫正的智能车灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过光学感知设备采集车辆行驶路面的视觉图像和深度信息，利用循环决策算法对光学感知设备的检测频率进行自适应调节； S2、利用视觉图像上各点的颜色信息拟合获得全域颜色拟合平面，将全域颜色拟合平面上的点与视觉图像上的点进行标定，计算对应点的颜色偏差张量；并识别视觉图像上的元素，并确定反映元素信息的图案作为预投影图像； 利用行驶路面上各点深度信息拟合获得深度理想平面，将深度理想平面上的点与行驶路面上的点进行标定，计算对应点的深度偏差张量； S3、对于深度理想平面上的任意线段AB，在驾驶员的视野空间内存在对应的线段A′B′，且满足向量相似约束： 其中，S表示任意线段AB与驾驶员在深度方向的距离； 依据深度偏差张量计算投影平面上的任意线段与驾驶员的视野空间内对应线段的实际比值，若实际比值小于时，依据深度偏差张量缩小预投影图像上的对应区域的尺寸；若实际比值大于时，依据深度偏差张量放大预投影图像上的对应区域的尺寸，将缩小和放大的比例系数与坐标位置标定，获得全域深度补偿矩阵Q，依据深度补偿矩阵Q对预投影图像进行深度矫正； S4、依据颜色偏差张量对预投影图像进行颜色矫正，依据视觉图像上各点的RGB数据拟合获得反映颜色信息的多项式模型，通过调整多项式模型中的系数矫正预投影图像的颜色，直至消除颜色偏差向量，即获得投影图像； S5、通过车灯将投影图像投影在投影平面上。

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