浙江工业大学禹鑫燚获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利基于距离视图的三维目标检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218196B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311182367.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于距离视图的三维目标检测方法和装置是由禹鑫燚;杨鑫;欧林林;周利波;魏岩;杨阳;卢可设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于距离视图的三维目标检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于距离视图的三维目标检测方法和装置，其方法包括：将激光雷达采集的三维点云数据通过球面坐标系投影到二维距离视图格式，通过现有成熟的二维目标检测网络YOLOX对距离视图进行处理；根据真实三维包围框的尺度和位置信息生成在距离视图上的二维包围框，制作成数据集后对网络进行训练，得到网络进行三维目标检测的预训练权重；对二维目标检测网络的预测分支，标签分配损和失函数进行一定修改，监督网络进行三维包围框的回归。最后利用投影为二维格式的距离视图，实现了激光雷达高效三维目标检测。
本发明授权基于距离视图的三维目标检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于距离视图的三维目标检测方法，其特征在于，主要包括以下步骤： 步骤1：将激光雷达采集的三维点云数据由笛卡尔坐标系投影到球面坐标系得到距离视图； 步骤2：将三维包围框投影到距离视图上，得到二维包围框，训练获得带有二维先验知识的预训练权重； 步骤3：对YOLOX网络模型进行改进，通过载入预训练权重，在距离视图上进行三维目标框检测； 步骤4：改进YOLOX的损失函数，加入三维损失函数进行三维目标检测的训练。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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