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龙图腾网获悉三门峡市同成医疗设备有限公司申请的专利便携式膝关节动态牵引器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117224359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311180851.4，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权便携式膝关节动态牵引器是由骆佼;骆鹏飞;田新宇;骆书信设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本便携式膝关节动态牵引器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便携式膝关节动态牵引器，包括箱体、牵引装置与智能控制系统；所述箱体侧视呈梯形，由可嵌套的前、后两半部分组成，承载患者的下肢，使膝关节呈半屈曲位；所述牵引装置的主要部件安装在箱体内部，所述智能控制系统预置了各牵引模式的牵引力度、力度浮动范围、牵引时间的默认值及用户设置范围，其围绕预设牵引力度，在设定的浮动范围内，一张一弛连续变动的动态牵引模式，可显著提高牵引的安全性、舒适性与治疗效果；该牵引器体积小，智能化程度高，操作简便，可放置在床上由医务人员或家人协助使用，适用于膝关节疾病适应牵引治疗者。

本发明授权便携式膝关节动态牵引器在权利要求书中公布了：1.一种便携式膝关节动态牵引器，其特征在于：包括箱体1、牵引装置2与智能控制系统3； 所述箱体1包括后半部分箱体4和前半部分箱体5，后半部分箱体4的后端面6与底面7及上平面8均成35度左右的夹角9，后半部分箱体4的后端面6用于承载患者的大腿，后半部分箱体4的上平面7与前半部分箱体的上平面10用于承载患者的小腿，后半部分箱体4的前端面11与前半部分箱体5的后端面12贯通，两半部分箱体的连接处设有卡扣锁定装置13，操作卡扣锁定装置13，后半部分箱体4可装入前半部分箱体5之内，方便携带与存放； 所述牵引装置包括牵引电机14、卷绳轮15、拉力传感器16、支撑构件17、导向轮1819、牵引挂架20、柔性传动构件21与小腿固定带22；牵引电机14与拉力传感器16安装于箱体1内部的底面，卷绳轮15安装在牵引电机14的传动轴上；所述支撑构件17包括内、外两节套管，外套管23竖直固定在箱体1前端面面板的内面，其下端安装导向轮18，内套管24装在外套管23内部，上端安装导向轮19，内、外套管间安装有卡扣锁定装置25；所述柔性传动构件21由绳索与动滑轮连接组成，柔性传动构件21的一端分别与卷绳轮15和拉力传感器16连接，另一端通过箱体1内部及支撑构件17上的导向轮18、导向轮19与牵引挂架连接；所述小腿固定带22可挂接到牵引挂架20的两端； 所述的智能控制系统3包括硬件系统27与软件系统28；所述硬件系统27包括主控制电路板29、次控制电路板30；主控制电路板29包括单片机31、信号采集与处理单元32、效应端口33和通讯单元34；次控制电路板30包括单片机35、指令输入单元36、显示单元37和通讯单元38；所述软件系统28包括主控制系统41和次控制系统42；主控制系统41包括拉力信息转换模块43、参数设置模块44、牵引模式模块45和通讯模块46；次控制系统42包括用户指令处理模块48、显示模块49和通讯模块50。

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