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龙图腾网获悉山东大学申请的专利隧道掘进机可控震源地震波超前探测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117169953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311167395.X，技术领域涉及：G01V1/00；该发明授权隧道掘进机可控震源地震波超前探测装置及方法是由刘斌;任玉晓;陈磊;许新骥;曹弘毅设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道掘进机可控震源地震波超前探测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种隧道掘进机可控震源地震波超前探测装置及方法，所述装置，包括：布置在掘进机工作平台两侧的电磁式可控震源组件；电磁式可控震源组件包括伸缩顶杆、配重外壳、气囊、支架、第一底座和第二底座，伸缩顶杆固定在配重外壳朝向岩壁的一侧；配重外壳和气囊均固定于第一底座，且气囊位于配重外壳远离伸缩顶杆的一侧，第一底座通过支架与第二底座固定连接；本发明充分利用掘进机主控室两侧的空间布置电磁式可控震源组件，实现了波束形成以及逆时偏移成像方法，通过波束聚焦的方式提高了地震记录的信噪比并增加了成像精度，弥补了可控震源探测时能量强却不聚焦的不足。

本发明授权隧道掘进机可控震源地震波超前探测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道掘进机可控震源地震波超前探测方法，其特征在于，包括以下过程： 通过各个电磁式可控震源组件的延时激发，将每个震源以球面波形式激发的波前合成为波数面，通过不同的延时长度，调整波前面的传播角度； 当向前传播角度为时，各电磁式可控震源组件之间的激发延时计算方式如下： 其中，为当前电磁式可控震源组件对于前一个电磁式可控震源组件的延迟激发时间，为震源间距，为围岩波速，为波前面传播角度，第一个可控震源的延迟激发时间，第个可控震源的延迟激发时间； 由三分量检波器接收地震记录，通过互相关的方式对可控震源地震数据进行干涉处理，分析获得直达波的波速，并依据波速结果创建均质初始速度模型； 将干涉地震记录的直达波进行切除； 在获得的初始速度模型的震源位置激发地震记录，并获得正传波场；在三分量检波器位置逆时施加实际获得并切除了直达波的干涉地震记录，获得逆传波场； 将两个波场进行相关叠加，获得基于波束形成的逆时偏移成像结果； 隧道掘进机可控震源地震波超前探测装置，包括：布置在掘进机工作平台两侧的电磁式可控震源组件，电磁式可控震源组件包括伸缩顶杆、配重外壳、气囊、支架、第一底座和第二底座，伸缩顶杆固定在配重外壳朝向岩壁的一侧； 配重外壳和气囊均固定于第一底座，且气囊位于配重外壳远离伸缩顶杆的一侧，第一底座通过支架与第二底座固定连接。

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