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龙图腾网获悉源邑华环境科技(苏州)有限公司申请的专利一种恒温装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117193433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311158925.4，技术领域涉及：G05D23/30；该发明授权一种恒温装置及其控制方法是由刘云华设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种恒温装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种恒温装置及其控制方法，该恒温装置包括外槽体、内槽体、总控模块、介质温度检测模块、多组分控模块和多组恒温模块，分控模块包括分控制器和加热控制器，恒温模块包括加热板和第二温度传感器。先根据液体介质的第一实时温度值、设定的目标温度值以及第一控制算法计算，获得加热板温度控制值，将该加热板温度控制值发送给各分控制器；再根据各加热板温度控制值、第二实时温度值以及第二控制算法计算，获得对应的加热功率值，并使各加热控制器根据该加热功率值调整各加热板的加热功率，能够实现更精确的恒温控制功能；采用分区恒温控制方法，能够减小槽体不同位置的温差，减小各分区的温差波动，提高控制精度。

本发明授权一种恒温装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种恒温装置，其特征在于：包括外槽体、内槽体、总控模块、介质温度检测模块、多组分控模块和多组恒温模块； 所述内槽体设于所述外槽体的内部，所述内槽体用于承载液体介质； 所述内槽体与所述外槽体之间的空间被拆分为多个恒温控制区域；多组恒温模块一一对应地设于多个恒温控制区域内，每组恒温模块连接一组所述分控模块；多组分控模块分别与所述总控模块电连接； 所述介质温度检测模块包括第一温度传感器，所述第一温度传感器与所述总控模块电连接，所述第一温度传感器的检测端伸入所述内槽体的内部； 每组恒温模块包括加热板和第二温度传感器，所述加热板和所述第二温度传感器设于对应的恒温控制区域内； 每组分控模块包括分控制器和加热控制器，所述分控制器与所述总控模块、所述加热控制器以及对应的第二温度传感器分别电连接，所述加热控制器与对应的加热板电连接； 所述第一温度传感器用于检测所述液体介质的第一实时温度值并反馈给所述总控模块；所述总控模块用于根据所述第一实时温度值、设定的目标温度值以及第一控制算法计算，获得加热板温度控制值，并将所述加热板温度控制值发送给多个分控制器； 根据所述第一控制算法，所述加热板温度控制值由下列公式计算获得： 其中，为所述第一实时温度值，为所述加热板温度控制值，A、B、C、D、E均为根据所述目标温度值而设定的系数； 所述第二温度传感器用于检测对应的加热板的第二实时温度值并反馈给对应的分控制器，所述分控制器用于根据所述加热板温度控制值、所述第二实时温度值以及第二控制算法计算，获得加热功率值，并使所述加热控制器根据所述加热功率值调整所述加热板的加热功率； 所述第二控制算法为位置式PID控制算法；根据所述第二控制算法，所述加热功率值由下列公式计算获得： 其中，为所述加热功率值，为比例系数，为积分系数，为微分系数，为当前循环周期的温度差值，为多个循环周期中温度差值的累计值，为前一循环周期的温度差值。

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