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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司申请的专利车辆升挡控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116906559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311036467.7，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权车辆升挡控制方法及车辆是由赵国强;孙明峰;丁明权设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆升挡控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆升挡控制方法及车辆，车辆升挡控制方法包括以预设时间间隔循环进行升挡控制。根据各个预期换挡后车速、换挡后需求加速度、车辆质量和换挡后预期道路坡度，确定由当前挡位向各个待选挡位换挡后的变速箱输入轴需求扭矩，换挡后需求加速度等于当前加速度，换挡后预期道路坡度等于当前道路坡度；确定车辆在各个待选挡位和对应预期换挡后车速下的变速箱输入轴最大输入扭矩；如果存在待选挡位满足换挡条件，则控制车辆向满足换挡条件的待选挡位中的最高挡位进行换挡；换挡条件包括车辆在各个待选挡位和对应预期换挡后车速下的变速箱输入轴最大输入扭矩不小于换挡后变速箱输入轴需求扭矩。

本发明授权车辆升挡控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.车辆升挡控制方法，其特征在于，包括： 以预设时间间隔循环进行升挡控制，升挡控制包括： 确定车辆当前车速和当前加速度； 根据车辆当前驱动力、车辆质量、当前车速和当前加速度确定由当前挡位向各个待选挡位换挡后的预期换挡后车速； 根据车辆当前车速和各个预期换挡后车速确定由当前挡位向各个待选挡位换挡后的变速箱输入轴预期转速； 根据各个预期换挡后车速、换挡后需求加速度、车辆质量和换挡后预期道路坡度，确定由当前挡位向各个待选挡位换挡后的变速箱输入轴需求扭矩，换挡后需求加速度等于当前加速度，换挡后预期道路坡度等于当前道路坡度； 确定车辆在各个待选挡位和对应预期换挡后车速下的变速箱输入轴最大输入扭矩； 判断各个待选挡位是否满足换挡条件，如果存在待选挡位满足换挡条件，则控制车辆向满足换挡条件的待选挡位中的最高挡位进行换挡； 换挡条件包括：车辆在各个待选挡位和对应预期换挡后车速下的变速箱输入轴最大输入扭矩不小于换挡后变速箱输入轴需求扭矩。

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