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龙图腾网获悉常州市良久机械制造有限公司申请的专利一种基于3D视觉相机的工件打磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117140268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311017727.6，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权一种基于3D视觉相机的工件打磨装置是由周吉东;蒋红强设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D视觉相机的工件打磨装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于3D视觉相机的工件打磨装置，包括有运输组件，运输组件的上端设有打磨组件，打磨组件的上端设有清洁组件，运输组件包括有运输台，运输台的四角处均固定安装有脚柱，运输台的前端开设有运输槽，运输台所开设的运输槽的内部设有活动槽，运输台所开设的活动槽活动套接有输送带，输送带的两端均传动套接有转辊，转辊均固定套接有运输轴，运输轴的轴体前端均活动套接有轴支块，运输轴的轴体后端固定连接有运输电机，运输电机固定安装有安装块，安装块与运输台的外侧面固定连接，该装置具备适应性的工件压固效果，并可同时打磨两件工件，在打磨过程中可以对产生的碎屑进行吸收处理，提升装置的环保性能。

本发明授权一种基于3D视觉相机的工件打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种基于3D视觉相机的工件打磨装置，其特征在于，包括有运输组件1，所述运输组件1的上端设有打磨组件2，所述打磨组件2的上端设有清洁组件3，所述运输组件1包括有运输台101，所述运输台101的四角处均固定安装有脚柱102，所述运输台101的前端开设有运输槽，所述运输台101所开设的运输槽的内部设有活动槽，所述运输台101所开设的活动槽活动套接有输送带103，所述输送带103的两端均传动套接有转辊104，所述转辊104均固定套接有运输轴105，所述运输轴105的轴体前端均活动套接有轴支块106，所述运输轴105的轴体后端固定连接有运输电机107，所述运输电机107固定安装有安装块108，所述安装块108与运输台101的外侧面固定连接，所述运输台101所开设的运输槽的内侧壁面均开设有推槽109，所述运输台101位于前侧的推槽109的内侧壁面固定安装有均匀分布的压簧110，所述压簧110的前端固定连接有夹板111，所述夹板111与前侧推槽109活动套接，所述运输台101位于后侧的推槽109活动套接有推板112，所述运输台101的上表面开设有台槽113，所述台槽113的内侧固定安装有均匀分布的三个电缸114，所述电缸114的驱动轴均贯穿后侧推槽109的内壁并与推板112固定连接，所述运输台101的前端固定安装有光传感器115，所述运输台101的前端固定安装有视觉相机116，所述光传感器115与运输电机107电性连接； 所述打磨组件2包括有立柱201，所述立柱201的数量为两个且对称分布在运输台101的上端，所述立柱201的前侧面均固定安装有轨道条202，所述立柱201的顶端固定连接有顶板203，所述顶板203的上表面固定安装有压紧电机204，所述压紧电机204的驱动轴固定连接有竖直螺杆205，所述竖直螺杆205的轴体传动套接有压动板206，所述竖直螺杆205的轴体底端与运输台101活动套接，所述压动板206的两侧均固定安装有活动折板207，所述活动折板207与轨道条202均活动套接，所述活动折板207的前端固定连接有横板208，所述横板208的前端开设有位移槽，所述横板208的左侧端固定安装有前座板209，所述前座板209的数量为两个且右侧的前座板209与横板208活动连接，所述前座板209的前端固定安装有打磨罩仓210，所述打磨罩仓210的内部设有磨轮211，所述磨轮211固定套接有打磨电机212的驱动轴，所述打磨电机212固定安装在打磨罩仓210的外侧面，所述打磨罩仓210的两侧均固定安装有空腔盒213，所述空腔盒213的底端活动套接有压块214，所述空腔盒213的底端外侧固定连接有上立板215，所述压块214的底端外侧固定连接有下立板216，所述上立板215与下立板216之间固定连接有缓冲簧217，所述横板208所开设的位移槽中活动套接有滑块218，所述滑块218与最右侧的前座板209固定连接，所述横板208上位于最左侧的打磨罩仓210上固定连接有侧板219，所述侧板219固定连接有伺服电机220，所述横板208上最右侧的打磨罩仓210上固定安装有传动板221，所述横板208的末端固定安装有轴支板222，所述伺服电机220的驱动轴固定连接有调节螺杆223，所述调节螺杆223的轴体与传动板221传动套接，所述调节螺杆223的轴体末端与轴支板222活动套接，所述横板208左侧的磨轮211位置与光传感器115对齐，所述伺服电机220被视觉相机116电性控制。

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