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龙图腾网获悉苏州天硕导航科技有限责任公司申请的专利基于倾斜测量技术的延伸测量方法及GNSS接收机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117053768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311009028.7，技术领域涉及：G01C9/02；该发明授权基于倾斜测量技术的延伸测量方法及GNSS接收机是由池澄;黄策;温小华设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于倾斜测量技术的延伸测量方法及GNSS接收机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于倾斜测量技术的延伸测量方法及GNSS接收机，延伸测量方法包括：采集滑动窗口的GNSS观测数据和差分数据以及IMU采样数据，滑动窗口包括测量起点、测量终点以及待测位置，待测位置位于测量起点和测量终点之间；利用滑动窗口内的全部GNSS观测数据和差分数据、IMU采样数据构建的非线性最小二乘问题；利用非线性最小二乘问题估算待测位置的定位解。本发明能够使用户轻松在遮挡环境下实现厘米级精度的测量，可以使精度保持时间提升至数十秒，使得用户可轻易实现遮挡环境下的高精度测量，延伸测量技术为准实时技术，而非后处理技术，用户可即时在点库中获取精确的点坐标，对用户目前工作流的影响很小，非常便利。

本发明授权基于倾斜测量技术的延伸测量方法及GNSS接收机在权利要求书中公布了：1.一种基于倾斜测量技术的延伸测量方法，其特征在于，所述延伸测量方法包括： 采集滑动窗口的GNSS观测数据和差分数据以及IMU采样数据，所述滑动窗口包括测量起点、测量终点以及待测位置，所述待测位置位于测量起点和测量终点之间； 利用滑动窗口内的全部GNSS观测数据和差分数据、IMU采样数据构建的非线性最小二乘问题； 利用所述非线性最小二乘问题估算待测位置的定位解； 所述延伸测量方法包括： 在待测位置周围根据获取观测质量； 选取观测质量大于预设观测质量的第一位置作为所述测量起点，选取观测质量大于预设观测质量的第二位置作为所述测量终点； 所述在待测位置周围根据获取观测质量为：根据每颗卫星定位的残差、卫星几何精度因子以及每颗卫星的载噪比获取所述观测质量； 所述第一位置到所述待测位置的距离以及第二位置到所述待测位置的距离均属于预设长度区间； 所述延伸测量方法包括： 对于每一观测点，利用全局FDE技术判断观测点中是否存在故障观测点，若是则排除故障观测点的测量数据后再次执行利用滑动窗口内的全部GNSS观测数据和差分数据、IMU采样数据构建的非线性最小二乘问题的步骤； 所述延伸测量方法包括： 对于每一观测点，利用观测点的GNSS观测数据和差分数据、IMU采样数据及协方差、待估计参数获取观测点的归一化残差； 判断归一化残差是否大于阈值，若是则判断归一化残差大于阈值的观测点为故障观测点。

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