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龙图腾网获悉浙江华昌液压机械有限公司申请的专利叉车倾斜油缸自动装配线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116984874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310972314.7，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权叉车倾斜油缸自动装配线是由马彬荣;朱征东;郑继斌;毕书明;林康铭;陈立设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本叉车倾斜油缸自动装配线在说明书摘要公布了：本发明公开叉车倾斜油缸自动装配线，涉及油缸装配技术领域；而本发明包括自动装配流水线，自动装配流水线由缸底料库、缸筒料库、组件料库、第一抓举机器人、焊接机器人、两个环缝焊接平台、缸筒位置纠偏机构、第一板链输送线、第二抓举机器人、第二板链输送线、第三抓举机器人、第一多工位装配平台、码垛机器人、第二多工位装配平台及超声波清洗机组成；本发明中，自动装配流水线中的各个组件在装配加工的过程中有序的完成缸筒及缸底的焊接、清洗、配件组装及整体装配，以及装配后的自动码垛，从而方便的实现了油缸的全自动装配，进而有效的提高了油缸的装配效率，同时，降低了大量的人力作业成本。

本发明授权叉车倾斜油缸自动装配线在权利要求书中公布了：1.叉车倾斜油缸自动装配线，包括自动装配流水线（100），其特征在于：所述自动装配流水线（100）由缸底料库（1）、缸筒料库（2）、组件料库（9）、第一抓举机器人（3）、焊接机器人（4）、两个环缝焊接平台（5）、缸筒位置纠偏机构（6）、第一板链输送线（7）、第二抓举机器人（8）、第二板链输送线（10）、第三抓举机器人（11）、第一多工位装配平台（12）、码垛机器人（13）、第二多工位装配平台（14）及超声波清洗机（15）组成，所述环缝焊接平台（5）的上表面固定安装有设备仓（51），所述环缝焊接平台（5）的上表面固定安装有两个机座（52），两个所述机座（52）的相对侧均转动安装有转轴（53），所述设备仓（51）内的驱动电机和其中一个转轴（53）的一端固定连接，两个所述转轴（53）的一端均固定设有夹具盘（54），所述环缝焊接平台（5）的上表面分别设有接料机构（20）和推料机构（30），所述转轴（53）和夹具盘（54）之间设有调节机构（80）； 所述接料机构（20）包括V型接料斗（21），所述V型接料斗（21）的下表面和环缝焊接平台（5）的上表面活动接触，所述环缝焊接平台（5）的表面转动安装有第一转动杆（22），所述第一转动杆（22）的一端和V型接料斗（21）的下表面固定连接，所述第一转动杆（22）远离V型接料斗（21）的一端固定安装有第一齿轮（23）； 所述V型接料斗（21）的内部滑动设有推动板（24），所述V型接料斗（21）的内壁开设有两个滑槽（25），两个所述滑槽（25）的内壁均滑动连接有滑块（26），两个所述滑槽（25）的内壁均固定安装有伸缩弹簧（27），所述伸缩弹簧（27）的一端和滑块（26）的一侧固定连接，两个所述滑块（26）的相对侧均固定安装有拉动杆（28），所述拉动杆（28）远离滑块（26）的一端和推动板（24）的一侧固定连接； 所述推料机构（30）包括U型推动座（31），所述U型推动座（31）的一侧固定安装有推动杆（311），所述环缝焊接平台（5）的表面转动安装有两个第二转动杆（34），两个所述第二转动杆（34）的一端均固定安装有传动轮（35），两个所述传动轮（35）之间传动连接有传动带（36），所述传动带（36）的外壁固定安装有移动块（37），所述移动块（37）的上表面固定安装有驱动杆（38），所述U型推动座（31）的内壁开设有条形槽（39），所述驱动杆（38）远离移动块（37）的一端和条形槽（39）的内壁活动接触，其中一个所述第二转动杆（34）的另一端固定安装有第二齿轮（41）； 所述环缝焊接平台（5）的下表面固定设有伺服电机（42），所述伺服电机（42）的驱动输出端固定安装有第三转动杆（44），所述第三转动杆（44）远离伺服电机（42）的一端和环缝焊接平台（5）的下表面转动连接，所述第三转动杆（44）的外壁固定安装有扇形齿轮（45），所述扇形齿轮（45）和第一齿轮（23）啮合连接，所述扇形齿轮（45）和第二齿轮（41）相对应。

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