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龙图腾网获悉索特传动设备有限公司申请的专利作业机械坡道驻车控制方法、装置及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310959436.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权作业机械坡道驻车控制方法、装置及作业机械是由张羽;姜广超;黄亮设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业机械坡道驻车控制方法、装置及作业机械在说明书摘要公布了：本发明涉及作业机械技术领域，提供了一种作业机械坡道驻车控制方法、装置及作业机械，作业机械坡道驻车控制方法包括：获取作业机械的目标行驶方向和溜坡状态信号；响应于溜坡状态信号，以目标车速为零确定作业机械的电机制动扭矩；根据目标行驶方向和电机制动扭矩，确定作业机械的前桥电机的第一前桥电机制动扭矩和作业机械的后桥电机的第一后桥电机制动扭矩；向前桥电机发送包含第一前桥电机制动扭矩的前桥制动信号，并向后桥电机发送包含第一后桥电机制动扭矩的后桥制动信号。本发明通过合理分配前桥电机和后桥电机的制动扭矩大小，可以提高制动驻车效果，有效防止作业机械发生溜坡现象，提高安全可靠性。

本发明授权作业机械坡道驻车控制方法、装置及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种作业机械坡道驻车控制方法，其特征在于，包括： 获取作业机械的目标行驶方向和溜坡状态信号； 响应于所述溜坡状态信号，以目标车速为零确定所述作业机械的电机制动扭矩； 根据所述目标行驶方向和所述电机制动扭矩，确定所述作业机械的前桥电机的第一前桥电机制动扭矩和所述作业机械的后桥电机的第一后桥电机制动扭矩； 向所述前桥电机发送包含所述第一前桥电机制动扭矩的前桥制动信号，并向所述后桥电机发送包含所述第一后桥电机制动扭矩的后桥制动信号； 所述目标行驶方向包括：前进挡上坡方向；所述根据所述目标行驶方向和所述电机制动扭矩，确定所述作业机械的前桥电机的第一前桥电机制动扭矩和所述作业机械的后桥电机的第一后桥电机制动扭矩的步骤，包括： 当所述目标行驶方向为所述前进挡上坡方向时，确定所述后桥电机的第一后桥电机制动扭矩等于所述电机制动扭矩； 所述向所述前桥电机发送包含所述第一前桥电机制动扭矩的前桥制动信号，并向所述后桥电机发送包含所述第一后桥电机制动扭矩的后桥制动信号的步骤之后，还包括： 当再次接收到所述作业机械的溜坡状态信号时，减小所述后桥电机的所述第一后桥电机制动扭矩，得到第二后桥电机制动扭矩，且增大所述前桥电机的所述第一前桥电机制动扭矩，得到第二前桥电机制动扭矩，其中，所述第二前桥电机制动扭矩和所述第二后桥电机制动扭矩之和等于所述电机制动扭矩； 向所述前桥电机发送包含所述第二前桥电机制动扭矩的前桥制动信号，并向所述后桥电机发送包含所述第二后桥电机制动扭矩的后桥制动信号。

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