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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种基于SMA锁紧释放装置的轻量化无人机起落架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310941327.8，技术领域涉及：B64U60/40；该发明授权一种基于SMA锁紧释放装置的轻量化无人机起落架是由宋小科;章方才;赵莹设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SMA锁紧释放装置的轻量化无人机起落架在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种基于SMA锁紧释放装置的轻量化无人机起落架，包括解锁圆柱螺旋扭转弹簧、SMA锁紧释放装置、斜支撑杆、上支撑杆和下支撑杆，所述下支撑杆的底端与起落架轮连接，所述下支撑杆的顶端与所述上支撑杆的一端铰接；所述斜支撑杆的内端与所述下支撑杆的外壁中部铰接，所述斜支撑杆的外端设有所述解锁圆柱螺旋扭转弹簧；所述下支撑杆的顶端下表面通过锁止卡销的左端限制其转动；所述锁止卡销通过设置于机腹内的SMA锁紧释放装置驱动其沿着水平方向移动。本发明结构简单，释放速度快，功耗低，可以重复使用，并且装配简单；能够实现起落架与锁紧释放装置的轻量化。

本发明授权一种基于SMA锁紧释放装置的轻量化无人机起落架在权利要求书中公布了：1.一种基于SMA锁紧释放装置的轻量化无人机起落架，其特征在于：包括解锁圆柱螺旋扭转弹簧（1）、SMA锁紧释放装置（2）、斜支撑杆（3）、上支撑杆（4）和下支撑杆（5），所述下支撑杆（5）的底端与起落架轮（6）连接，所述下支撑杆（5）的顶端与所述上支撑杆（4）的一端铰接，所述上支撑杆（4）的另一端与机腹内铰接；所述斜支撑杆（3）的内端与所述下支撑杆（5）的外壁中部铰接，所述斜支撑杆（3）的外端设有所述解锁圆柱螺旋扭转弹簧（1）；所述下支撑杆（5）的顶端下表面通过锁止卡销（207）的左端限制其转动； 所述锁止卡销（207）通过设置于机腹内的SMA锁紧释放装置（2）驱动其沿着水平方向移动； 所述SMA锁紧释放装置（2）包括圆柱螺旋扭转弹簧（201）、旋臂（202）、卡销（203）、第一压缩弹簧（204）、SMA丝（205）、第二压缩弹簧（206）、卡销座（208）和锁止座（209），所述卡销座（208）呈圆柱形结构，其右端设有用于所述卡销（203）插入的卡销槽（210），所述卡销槽（210）内端与卡销（203）的内端之间连接有所述第一压缩弹簧（204），所述SMA丝（205）套装于所述第一压缩弹簧（204）内侧，所述SMA丝（205）的内端与卡销（203）的内端端面连接，所述SMA丝（205）的外端穿过所述卡销槽（210）的内端与外部相连；所述锁止座（209）呈方形结构设置于所述卡销座（208）的下方，所述锁止卡销（207）呈圆柱形结构，其右端形成限位部（211），所述限位部（211）为外径大于所述锁止卡销（207）的圆柱形结构，所述锁止座（209）的内部形成用于所述限位部（211）滑动的限位槽（212），所述限位槽（212）的左端设有用于所述锁止卡销（207）穿过的卡销孔（213），所述限位部（211）的左端与所述限位槽（212）的左端之间连接有所述第二压缩弹簧（206）；所述锁止座（209）右端顶部形成与外部连通的开口（214），所述限位部（211）的外端顶部形成限位斜面（215）；所述旋臂（202）的右端与机腹内铰接并通过所述圆柱螺旋扭转弹簧（201）驱动其顺时针转动，所述旋臂（202）的左端形成上斜面（216）和下斜面（217），所述上斜面（216）和下斜面（217）组成等腰三角形结构。

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