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龙图腾网获悉上海三一重机股份有限公司申请的专利挖掘机卸料辅助作业方法、装置、系统及挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116815839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310946073.9，技术领域涉及：E02F1/00；该发明授权挖掘机卸料辅助作业方法、装置、系统及挖掘机是由蒋志远;余江平;谢必鲜设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本挖掘机卸料辅助作业方法、装置、系统及挖掘机在说明书摘要公布了：本发明提供一种挖掘机辅助作业方法、装置、系统及挖掘机，属于挖掘机技术领域，方法包括：获取挖掘机的姿态信息；根据姿态信息，确定挖掘机的铲斗最低点、装料车车斗中目标卸料点以及挖掘机的目标回转区域；在挖掘机被输入的操作信号控制进行卸料作业的过程中，当挖掘机的铲斗最低点位于目标回转区域时，发出第一提示信息，在挖掘机的铲斗最低点与目标卸料点之间的距离小于设定距离时，发出第二提示信息。本发明通过计算目标回转区域以及目标卸料点，精确限定了卸料区间，提高了卸料的精确性。根据计算的目标回转区域和目标卸料点，在铲斗到达不同位置时，发出不同的提示信息，引导操作人员快速完成挖掘机卸料作业，提高了卸料效率。

本发明授权挖掘机卸料辅助作业方法、装置、系统及挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机辅助作业方法，其特征在于，包括： 获取挖掘机的姿态信息； 根据所述姿态信息，确定所述挖掘机的铲斗最低点、装料车车斗中目标卸料点以及所述挖掘机的目标回转区域； 在所述挖掘机被输入的操作信号控制进行卸料作业的过程中，当所述挖掘机的铲斗最低点位于所述目标回转区域时，发出第一提示信息，在所述挖掘机的铲斗最低点与所述目标卸料点之间的距离小于设定距离时，发出第二提示信息； 根据所述姿态信息，确定所述挖掘机的铲斗最低点、装料车车斗中目标卸料点以及所述挖掘机的目标回转区域，具体包括： 根据所述姿态信息，确定所述挖掘机的铲斗最低点和所述挖掘机的铲斗齿尖坐标； 在所述挖掘机的铲斗齿尖分别靠近所述装料车车斗两侧的第一特征点和第二特征点时，根据所述铲斗齿尖坐标，获取所述第一特征点坐标和所述第二特征点坐标，并根据所述姿态信息，获取所述第一特征点对应的第一回转边界角以及所述第二特征点对应的第二回转边界角； 确定所述第一回转边界角和所述第二回转边界角之间的区域为目标回转区域； 根据所述第一特征点和所述第二特征点，计算所述目标卸料点。

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