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龙图腾网获悉江苏锐成机械有限公司申请的专利一种竖直掘进系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116717268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310929416.0，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种竖直掘进系统是由谈海强设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种竖直掘进系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种竖直掘进系统，涉及隧道中坑体施工设备技术领域，包括：主作业装置，主作业装置能够移动和定位于隧道内某位置并竖直向下掘进；主作业装置包括有车架、推进系统、掘进头、管节中转台和管节中转车；推进系统包括推进油缸、推进压板和至少四个导向杆；管节中转台固设在车架上，管节中转车与管节中转台滑动配合且能够位于掘进孔的正上方；管节输送单元，管节输送单元包括运输车、移动吊装架、横移架和存放在运输车上的多个管节，横移架上固设有与第二导轨垂直且水平的第三导轨；滑动座与第三导轨滑动配合，滑动座上固设有吊装油缸，吊装油缸的活塞杆的自由端用于吊装管节。本发明提高了竖直掘进系统的掘进精度。

本发明授权一种竖直掘进系统在权利要求书中公布了：1.一种竖直掘进系统，其特征在于，包括： 主作业装置，所述主作业装置能够移动和定位于隧道内某位置并竖直向下掘进；所述主作业装置包括有车架、推进系统、掘进头、管节中转台和管节中转车；所述推进系统包括推进油缸、推进压板和至少四个导向杆，所述导向杆与所述车架固连，全部所述导向杆相互平行设置，所述推进油缸为两个，所述推进油缸与所述车架固连，所述推进压板滑动套设在每个所述导向杆上；所述推进油缸通过所述推进压板压动和提起所述掘进头以及压动和提起逐个同轴叠加在所述掘进头上方的管节；所述车架中设置有掘进孔，所述掘进头和逐个同轴叠加在所述掘进头上方的管节能够穿过所述掘进孔；所述管节中转台固设在所述车架上，所述管节中转车与所述管节中转台滑动配合且能够位于所述掘进孔的正上方；所述管节与掘进头以及所述管节与管节之间能够拆卸地连接，所述推进压板的底端与所述掘进头和管节能够拆卸地连接； 管节输送单元，所述管节输送单元包括运输车、移动吊装架、横移架和存放在所述运输车上的多个管节，所述运输车上设置有沿所述运输车的长度方向分布的第一导轨；所述移动吊装架的底端与所述第一导轨滑动配合；所述移动吊装架的顶端设置有与所述第一导轨平行的第二导轨，所述横移架与所述第二导轨滑动配合；所述横移架上固设有与所述第二导轨垂直且水平的第三导轨；滑动座与所述第三导轨滑动配合，所述滑动座上固设有吊装油缸，所述吊装油缸的活塞杆的自由端用于吊装管节；所述第二导轨能够延伸至所述管节中转车的上方，所述移动吊装架的部分以及被所述吊装油缸吊装的管节能够位于所述管节中转车的上方； 所述主作业装置还包括导向系统，所述导向系统包括两个固设在所述车架上的激光测距装置和两个固设在所述掘进头的顶端的激光靶，所述激光靶与所述激光测距装置一一对应； 竖直掘进系统在所述管节加装和移除的过程，均是通过人工辅助进行。

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