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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于脉冲编码技术的激光并行转角加工系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116967599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310908385.0，技术领域涉及：B23K26/0622；该发明授权一种基于脉冲编码技术的激光并行转角加工系统及方法是由庞冬青;王红蕊;刘博文;胡明列设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于脉冲编码技术的激光并行转角加工系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于脉冲编码技术的激光并行转角加工系统及方法，该系统包括三维移动平台，待加工工件固定在三维移动平台上，还包括激光分束及调控系统以及激光扫描系统；激光分束及调控系统用于将激光光源分束为多路激光束，并对每路激光束的重复频率进行单独调制；激光扫描系统用于调控各路激光束的传输路径、出射方向及激光束阵列的排布方式，并将各路激光束聚焦到对应的待加工工件的表面或内部。本发明方法在不改变三维移动平台运动速度的情况下，对每路激光束的重复频率进行单独调制，使其以脉冲串的形式输出，并使激光束阵列中不同激光束经历不同的转角路径。本发明可改善转角区域加工的不均匀性，提高转角加工区域的加工质量。

本发明授权一种基于脉冲编码技术的激光并行转角加工系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于脉冲编码技术的激光并行转角加工系统，该系统包括三维移动平台，待加工工件固定在三维移动平台上，其特征在于，还包括激光分束及调控系统以及激光扫描系统；激光分束及调控系统用于将激光光源分束为多路激光束，并对每路激光束的重复频率进行单独调制；激光扫描系统用于调控各路激光束的传输路径、出射方向及激光束阵列的排布方式，并将各路激光束聚焦到对应的待加工工件的表面或内部； 激光分束及调控系统包括多级激光分束模块及若干声光调制器，各级激光分束模块均包括沿光路依次设置的四分之一波片及偏振分束棱镜；四分之一波片用于将线偏振光转变为圆偏振光；偏振分束棱镜用于将圆偏振光分束为P光和S光；每个声光调制器对应调整一激光束的重复频率； 激光分束及调控系统还包括若干反射镜及若干二向色镜；各级激光分束模块分束输出的P光和S光，这两偏振光的其中之一通过一声光调制器进行单独调制，未被调制的另一偏振光通过一反射镜反射，其反射后光路与被调制的偏振光的光路平行；设由第一级激光分束模块分束输出并被调制的偏振光为L1，设由第n级激光分束模块分束输出并被调制的偏振光为Ln，n≥2；在Ln的光路设置一反射镜，使Ln反射后的光路与L1的光路垂直相交；在Ln与L1的光路垂直相交处设一个二向色镜，该二向色镜使Ln反射，且反射后光路与L1光路平行，该二向色镜同时使L1及与L1光路平行的L2至Ln-1透过，从而使L1至Ln的光路传输方向一致；通过调整对应光路上的反射镜及二向色镜位置来调整L1至Ln的光路间距。

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