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龙图腾网获悉杭州海康慧影科技有限公司申请的专利内窥镜脂肪色彩的修复方法、装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310875953.1，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权内窥镜脂肪色彩的修复方法、装置、存储介质和电子设备是由汪晓辉;刘恩毅;王金铭;何炎森设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜脂肪色彩的修复方法、装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种内窥镜成像中脂肪色彩的恢复方法，包括：获取通过内窥镜成像得到的目标图像，目标图像包括被血液染色的脂肪组织；从所述目标图像中识别出脂肪组织；基于所述脂肪组织的图像像素信息进行出血染色程度估计，得到所述目标图像的出血程度估计值；基于所述出血程度估计值，对所述脂肪组织进行色彩恢复。应用本申请，能够将内窥镜成像中脂肪部分的色彩进行恢复和还原。

本发明授权内窥镜脂肪色彩的修复方法、装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜成像中脂肪色彩的恢复方法，其特征在于，包括： 获取通过内窥镜成像得到的目标图像，所述目标图像包括被血液染色的脂肪组织； 从所述目标图像中识别出所述脂肪组织； 基于所述脂肪组织的图像像素信息进行出血染色程度估计，得到所述目标图像的出血程度估计值； 基于所述出血程度估计值，对所述脂肪组织进行色彩恢复； 其中，基于所述脂肪组织的图像像素信息进行出血染色程度估计，得到所述目标图像的出血程度估计值包括： 获取被识别为所述脂肪组织的目标像素的出血染色程度； 基于所述目标图像上各个所述目标像素的出血染色程度进行估计，得到所述目标图像的出血程度估计值；或者，基于辅助图像上各个所述目标像素的出血染色程度进行估计，得到所述目标图像的出血程度估计值； 其中，所述辅助图像为所述目标图像所在帧的前一帧上与所述目标图像位于相同位置、且尺寸相同的图像； 所述基于所述目标图像上各个所述目标像素的出血染色程度进行估计，得到所述目标图像的出血程度估计值包括： 基于所述目标图像上各个所述目标像素的出血染色程度，在所述目标图像上的所有目标像素中选择部分或全部目标像素，组成计算数据集； 基于所述计算数据集中各目标像素的出血染色程度进行统计计算，将计算结果作为所述目标图像的出血程度估计值； 所述基于辅助图像上各个所述目标像素的出血染色程度进行估计，得到所述目标图像的出血程度估计值包括： 基于辅助图像上各个所述目标像素的出血染色程度，在辅助图像的所有目标像素中选择部分或全部目标像素，组成辅助计算数据集； 基于所述辅助计算数据集中各目标像素的出血染色程度进行统计计算，将计算结果作为所述目标图像的出血程度估计值。

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