潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司侯轩辉获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利一种全电控挖机回转斗杆动作控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116905588B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310868019.7,技术领域涉及:E02F3/42;该发明授权一种全电控挖机回转斗杆动作控制方法、设备及介质是由侯轩辉;胡永慧;孙晓鹏;李文慧;刘彦设计研发完成,并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全电控挖机回转斗杆动作控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种全电控挖机回转斗杆动作控制方法、设备及介质。包括,在检测到斗杆动作信号与回转动作信号时,获取斗杆先导压力值与回转先导压力值;在斗杆先导压力值大于第一设定压力阈值,且回转先导压力值大于第二设定压力阈值时,确定出总泵油液需求流量;获取斗杆大腔与斗杆小腔分别对应的压力值,基于压力值对斗杆再生阀芯进行开度控制,以及,基于压力值确定出再生油液流量;基于再生油液流量与总泵油液需求流量,对斗杆供油阀芯的开度进行控制;基于回转先导压力值与斗杆供油阀芯的开度,对回转阀芯进行控制,以确保回转动作与斗杆动作之间的优先性。通过上述方法,在确保复合动作优先控制的情况下,解决油耗大的问题。
本发明授权一种全电控挖机回转斗杆动作控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种全电控挖机回转斗杆动作控制方法,其特征在于,所述方法包括: 在检测到斗杆动作信号与回转动作信号的情况下,获取斗杆先导压力值与回转先导压力值; 在所述斗杆先导压力值大于第一设定压力阈值,以及所述回转先导压力值大于第二设定压力阈值的情况下,基于所述斗杆先导压力值与所述回转先导压力值确定出总泵油液需求流量; 获取斗杆大腔与斗杆小腔分别对应的压力值,基于所述压力值对斗杆再生阀芯进行开度控制,以及,基于所述压力值确定出再生油液流量;其中,所述再生油液流量为通过所述再生阀芯由所述斗杆小腔回流到所述斗杆大腔的油液流量; 基于所述再生油液流量与所述总泵油液需求流量,对斗杆供油阀芯的开度进行控制; 基于所述回转先导压力值与所述斗杆供油阀芯的开度,对回转阀芯进行控制,以确保回转动作与斗杆动作之间的优先性; 所述基于所述斗杆先导压力值与所述回转先导压力值确定出总泵油液需求流量,具体包括: 基于所述斗杆先导压力值,确定出斗杆需求油液流量; 基于所述回转先导压力值,确定出回转需求油液流量; 基于所述斗杆需求油液流量、所述回转需求油液流量以及预置总泵油液需求流量函数 Qdes=Qmax+(Qsum-Qmax)×fac 得到所述总泵油液需求流量;其中,Qdes为总泵油液需求流量,Qmax为总泵最大油液流量,Qsum为斗杆需求油液流量与回转需求油液流量之和,fac为预置修正因子; 所述获取斗杆大腔与斗杆小腔分别对应的压力值,基于所述压力值对斗杆再生阀芯进行开度控制,具体包括: 基于所述斗杆大腔与所述斗杆小腔分别对应的压力值,确定出二者之间的压力差值; 在预置斗杆再生阀芯开度表中,查询所述压力差值对应的参考斗杆再生阀芯开度,以基于所述参考斗杆再生阀芯开度对所述斗杆再生阀芯进行开度控制;其中,所述预置斗杆再生阀芯开度表中包含有多种压力差值,以及还包含所述多种压力差值分别对应的参考斗杆再生阀芯开度。
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