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龙图腾网获悉福建农林大学申请的专利一种海参饵料投喂装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116602256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310844019.3，技术领域涉及：A01K61/80；该发明授权一种海参饵料投喂装置及其工作方法是由叶大鹏;苏胜;谢立敏;许金钗;聂双顺;许佳文;兰春饶;章程杰设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海参饵料投喂装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种海参饵料投喂装置及其工作方法，包括设有履带行走装置的机架，所述机架上方对称设置有一对分别向左、右两侧伸出的梁架，所述梁架下方间隔设置有若干沿其长度方向间隔排列并能横向移动的可伸缩竖向操作臂，所述操作臂下端连接有一对用以配合抓取养殖吊笼的爪夹，梁架上设有若干饵料存放槽，所述饵料存放槽一侧设有推料机构、另一侧连接有喂食管，所述喂食管下端延伸至养殖吊笼侧部的喂食孔附近使得操作臂带动养殖吊笼横向移动后喂食管下端能伸入喂食孔中。本发明海参饵料投喂装置设计合理，使用方便，实用性强，实现机械清洗和喂食，代替了传统人工清洗和喂食，降低了人工的劳动成本，从而提高作业的效率，降低了海参养殖成本。

本发明授权一种海参饵料投喂装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种海参饵料投喂装置，其特征在于：包括设有履带行走装置的机架，所述机架上方对称设置有一对分别向左、右两侧伸出的梁架，所述梁架下方间隔设置有若干沿其长度方向间隔排列并能横向移动的可伸缩竖向操作臂，所述操作臂下端连接有一对用以配合抓取养殖吊笼的爪夹，梁架上设有若干饵料存放槽，所述饵料存放槽一侧设有推料机构、另一侧连接有喂食管，所述养殖吊笼侧部设置有喂食孔，所述养殖吊笼为多层结构，喂食管的出料端和各层喂食孔位置一一对应； 所述梁架底侧在每个操作臂上方均安装有移动滑台，所述操作臂上端固定连接于移动滑台的滑座上； 所述操作臂包括位于上端的机座和固定连接于机座下侧的空心固定杆，所述固定杆下部内套有能相对其上下滑动的活动杆；所述机座上安装有用于控制喂料的控制电机，所述固定杆内部设有第二丝杆，所述第二丝杆上端转动连接于机座上，活动杆上端固定连接有与第二丝杆螺纹配合的第二螺母座，所述控制电机通过传动齿轮组与第二丝杆上端传动连接，所述机座上固定连接有与固定杆或活动杆相平行的限位杆，所述活动杆下端固定连接有限位板，所述限位板上开设有供限位杆穿过的限位孔； 所述操作臂下端连接有旋转舵机，所述旋转舵机的旋转轴连接有爪夹连接架，所述爪夹铰接于爪夹连接架上，并且成对设置的两爪夹铰接部设有相啮合的同步齿轮，爪夹连接架上安装有用于驱动爪夹转动的爪夹舵机，爪夹能够将养殖吊笼紧紧抱住； 操作臂的伸缩带动养殖吊笼上下运动以及旋转舵机带动养殖吊笼旋转运动，在海水中，通过旋转运动和上下运动相结合，实现对养殖吊笼的清洗； 所述操作臂能够伸长进入位于海水中的两侧养殖吊笼的中间，所述爪夹先将一侧的养殖吊笼抱住清洗，清洗完毕后，旋转舵机将爪夹旋转180°后再将另一侧的养殖吊笼抱住进行清洗； 所述喂食管下端延伸至养殖吊笼侧部的喂食孔附近，所述操作臂在作业时伸长到海水面下，所述喂食管的位置相对固定，通过所述操作臂带动养殖吊笼横向移动后让每根喂食管下端对应插入养殖吊笼侧部的对应喂料孔中。

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