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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利一种全电控挖机动臂下降的控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116905587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310848219.6，技术领域涉及：E02F3/42；该发明授权一种全电控挖机动臂下降的控制方法、设备及介质是由李文慧;胡永慧;孙晓鹏;侯轩辉;刘彦设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全电控挖机动臂下降的控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种全电控挖机动臂下降的控制方法、设备及介质，其中方法包括：基于接收到的驾驶员手柄信号，确定目标动臂的动作类型为动臂下降动作；基于目标动臂的动臂大腔压力值、动臂小腔压力值以及液压油密度，确定动臂大腔到动臂小腔的第一再生流量值；根据第一再生流量值，确定目标动臂的动臂阀芯所对应的第一阀芯压力；确定动臂阀芯对应的阀芯驱动电流，并基于阀芯驱动电流，驱动动臂阀芯。增加动臂大腔到动臂小腔及动臂大腔到泵的并联回路两条再生通道，减少在动臂下降动作时，动臂大腔油液返回油箱；加入基于模型的控制方式，通过伯努利方程计算两个再生通道的流量值，实现流量的精准分配，节约能量且使动臂下降动作更加稳定。

本发明授权一种全电控挖机动臂下降的控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种全电控挖机动臂下降的控制方法，其特征在于，包括： 基于接收到的驾驶员手柄信号，确定目标动臂的动作类型为动臂下降动作； 基于所述目标动臂的动臂大腔压力值、动臂小腔压力值以及液压油密度，确定所述动臂大腔到所述动臂小腔的第一再生流量值；所述第一再生流量值为由所述动臂大腔再生回流至所述动臂小腔的液压油流量值； 根据所述第一再生流量值，确定目标动臂的动臂阀芯所对应的第一阀芯压力； 根据所述第一阀芯压力，确定所述动臂阀芯对应的阀芯驱动电流，并基于所述阀芯驱动电流，驱动所述动臂阀芯； 所述方法还包括： 基于接收到的驾驶员手柄信号，确定所述目标动臂的动作类型为包括动臂下降的复合动作； 基于所述目标动臂的动臂大腔压力值，确定交叉点压力值； 基于所述交叉点压力值、所述动臂小腔压力值以及泵压力值，确定所述动臂大腔到所述动臂小腔的第二再生流量值，以及所述动臂大腔到目标泵的第三再生流量值； 基于所述第二再生流量值以及所述第三再生流量值，确定所述动臂阀芯所对应的第二阀芯压力； 所述基于所述目标动臂的动臂大腔压力值，确定交叉点压力值，具体包括： 获取所述动臂大腔到达交叉点的管道长度、管道内径以及液压油在所述管道内的流速； 通过压损计算公式，以及所述管道长度、所述管道内径以及所述流速，确定液压油在所述交叉点处的交叉点压力值。

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