西北工业大学黄攀峰获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利金字塔型电磁编队的空间失效卫星非接触式变轨操控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714782B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310835386.7，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权金字塔型电磁编队的空间失效卫星非接触式变轨操控方法是由黄攀峰;刘习尧;廖腾;张帆;沈刚辉设计研发完成，并于2023-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本金字塔型电磁编队的空间失效卫星非接触式变轨操控方法在说明书摘要公布了：本发明一种金字塔型电磁编队的空间失效卫星非接触式变轨操控方法，属于空间目标电磁操控及空间碎片主动移除领域；具体步骤为，确定施加在空间失效卫星上的最大推力加速度；确定轨道转移过程中的期望推力加速度和整个转移过程的时长；建立轨道运动模型，获得期望位置和期望速度；设计非线性模型预测控制器，获得电磁航天器磁矩的2‑范数和旋转角速度，实现金字塔型电磁编队下空间失效卫星的非接触式变轨操控。本发明通过电磁航天器磁矩的旋转而产生失效卫星的电磁力力矩，该方法可以在不与失效卫星进行接触的情况下，实现无磁矩失效卫星的变轨操控。
本发明授权金字塔型电磁编队的空间失效卫星非接触式变轨操控方法在权利要求书中公布了：1.一种金字塔型电磁编队的空间失效卫星非接触式变轨操控方法，其特征在于具体步骤如下： 确定施加在空间失效卫星上的最大推力加速度； 确定轨道转移过程中的期望推力加速度和整个转移过程的时长； 建立轨道运动模型，获得期望位置和期望速度； 设计非线性模型预测控制器，获得电磁航天器磁矩的2-范数和旋转角速度，实现金字塔型电磁编队下空间失效卫星的非接触式变轨操控。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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