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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;上海卫星工程研究所申请的专利一种一体化飞行器快速响应发射入轨方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116776739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310828607.8，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种一体化飞行器快速响应发射入轨方法和装置是由魏承;周明泽;刘天喜;王天烨;邓泓;伍国威设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一体化飞行器快速响应发射入轨方法和装置在说明书摘要公布了：一种一体化飞行器快速响应发射入轨方法和装置，涉及航天技术领域。解决了飞行器快速响应发射入轨问题。所述方法包括：建立一体化飞行器动力学模型；根据所述一体化飞行器动力学模型设定约束条件及指标函数，获取一体化飞行器轨迹优化模型；采用粒子群算法对所述一体化飞行器轨迹优化模型进行处理，获取全局最优解；对发射储元值和所述全局最优解进行高斯伪谱法处理，获取最优入轨轨道。本发明应用于空间航天器快速响应领域。

本发明授权一种一体化飞行器快速响应发射入轨方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种一体化飞行器快速响应发射入轨方法，其特征在于，所述方法包括： 建立一体化飞行器动力学模型； 根据所述一体化飞行器动力学模型设定约束条件及指标函数，获取一体化飞行器轨迹优化模型； 采用粒子群算法对所述一体化飞行器轨迹优化模型进行处理，获取全局最优解； 对发射储元值和所述全局最优解进行高斯伪谱法处理，获取最优入轨轨道； 所述约束条件包括微分方程约束、初始和终端条件、边界约束条件、连接点约束条件和路径约束条件； 边界约束条件具体为： 在优化过程中给定每个阶段的状态变量的取值范围和设计变量的取值范围： 式中，为阶段数，和为七个状态变量在四个阶段的最小值和最大值，和为六个设计变量的最小值和最大值； 连接点约束具体为： 其中，为第一级火箭发动机除燃料以外的质量，为第二级火箭发动机除燃料以外的质量，为第三级火箭发动机除燃料以外的质量； 路径约束条件具体为： 其中，为一体化飞行器最大动压；为一体化飞行器最大轴向过载； 所述发射储元值包括发射方位角、两个攻角转弯参数、三个俯仰角变化率和末级发动机工作时间； 对发射储元值和所述全局最优解进行高斯伪谱法处理，包括： 对所述发射储元值和所述全局最优解进行时间域变换和能量离散化； 采用序列二次规划算法求解离散数据最优值； 根据所述最优值获取最优入轨轨道。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;上海卫星工程研究所，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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