三一重机有限公司刘英豪获国家专利权
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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利系统故障自动诊断装置、方法及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116770926B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310797383.9，技术领域涉及：E02F9/26；该发明授权系统故障自动诊断装置、方法及作业机械是由刘英豪;欧阳婉卿;师建鹏设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本系统故障自动诊断装置、方法及作业机械在说明书摘要公布了：本发明涉及故障检测技术领域，提供一种系统故障自动诊断装置、方法及作业机械，该装置包括：控制器、主检测器、N个分路检测器、N个断路器和N个通断检测器；主检测器用于将检测到的主回路中的主检测信息和各分路上CAN设备的回传信息发送至所述控制器；控制器用于在获取的所有通断检测器检测的通断状态均为连通的情况下，基于所述主检测信息、各分路上CAN设备的回传信息和预设的故障阈值条件，确定异常分路，控制所述异常分路对应的断路器断开，并且所述控制器基于所述主回路的当前状态，控制异常分路对应的分路检测器诊断对应分路中CAN设备的故障。本发明实现了对CAN总线故障的快速定位及自动诊断，辅助相关人员查找故障原因。
本发明授权系统故障自动诊断装置、方法及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种系统故障自动诊断装置，其特征在于，包括：控制器、主检测器、N个分路检测器、N个断路器和N个通断检测器，第i分路检测器用于诊断CAN总线系统中第i分路的故障，第i断路器用于断开第i分路与所述CAN总线系统中主回路的连接，第i通断检测器用于检测第i分路与所述主回路的通断状态，其中，N≥2，i＝1,2,…,N； 所述主检测器用于将检测到的主回路中的主检测信息和各分路上CAN设备的回传信息发送至所述控制器； 所述控制器用于在获取的所有通断检测器检测的通断状态均为连通的情况下，基于所述主检测信息、所述各分路上CAN设备的回传信息和预设的故障阈值条件，确定异常分路，控制所述异常分路对应的断路器断开，使所述异常分路与主回路断开，以独立运行，并且所述控制器基于所述主回路的当前状态，控制所述异常分路对应的分路检测器诊断对应分路中CAN设备的故障。
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