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龙图腾网获悉三一汽车起重机械有限公司申请的专利单缸插销孔位参数修正方法、系统及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116871877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310801767.3，技术领域涉及：B23P19/12；该发明授权单缸插销孔位参数修正方法、系统及起重机是由李朝仕;周伟设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本单缸插销孔位参数修正方法、系统及起重机在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种单缸插销孔位参数修正方法、系统及起重机，单缸插销孔位参数修正方法包括：在插臂销过程中，获取目标孔位的原始位置参数范围；控制伸缩油缸带动目标臂在原始位置参数范围中的原始伸臂最大值和原始缩臂最小值之间来回伸缩，并记录原始伸缩次数，同时进行插臂销动作；当原始伸缩次数大于或等于预设的原始伸缩次数阈值，且未成功插入当前的目标臂销时，通过至少一次扩大伸缩油缸的伸缩范围，将目标臂销插入目标孔位；控制伸缩油缸带动目标臂分别进行缩臂与伸臂，以确定目标孔位的修正位置参数范围。本方法实现了在插臂销过程中孔位参数的自动标定与修正，自动化程度较高，成本较低。

本发明授权单缸插销孔位参数修正方法、系统及起重机在权利要求书中公布了：1.一种单缸插销孔位参数修正方法，其特征在于，包括： 在插臂销过程中，获取目标孔位的原始位置参数范围；控制伸缩油缸带动目标臂在所述原始位置参数范围中的原始伸臂最大值和原始缩臂最小值之间来回伸缩，并记录原始伸缩次数，同时进行插臂销动作； 当所述原始伸缩次数大于或等于预设的原始伸缩次数阈值，且未成功插入当前的目标臂销时，至少一次扩大伸缩油缸的伸缩范围，每次扩大伸缩油缸的伸缩范围后，均控制伸缩油缸带动目标臂在扩大后的伸缩范围内来回伸缩，并分别记录每次扩大伸缩范围后伸缩油缸的伸缩次数，同时进行多次插臂销动作，直至当前的插臂销任务完成或判定当前的插臂销任务失败； 在目标臂销插入成功后，控制伸缩油缸带动目标臂进行伸臂，直至伸缩油缸的长度值保持不变，且不变时间大于或等于预设的第一保持时间，则将此时伸缩油缸的长度值确定为修正伸臂最大值； 控制伸缩油缸带动目标臂进行缩臂，直至伸缩油缸的长度值保持不变，且不变时间大于或等于预设的第二保持时间，则将此时伸缩油缸的长度值确定为修正缩臂最小值； 将所述修正伸臂最大值和所述修正缩臂最小值之间的范围确定为修正位置参数范围。

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