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龙图腾网获悉北京精密机电控制设备研究所申请的专利一种电动解锁的起落架下位锁拉力弹簧作动筒及运动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310798204.3，技术领域涉及：B64C25/24；该发明授权一种电动解锁的起落架下位锁拉力弹簧作动筒及运动方法是由潘哲;王增;刘金生;阚世鑫;赵东明;盛文巍设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动解锁的起落架下位锁拉力弹簧作动筒及运动方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电动解锁的起落架下位锁拉力弹簧作动筒及运动方法，作动筒集成了下位锁拉力上锁功能与电驱动解锁功能，包括静止端支耳、静止筒、电机、减速器、丝杆、丝杠螺母、丝杠螺母限位螺栓、拉力弹簧、滑动筒、滑动端支耳；采用直线式机电作动器与起落架下位锁拉力弹簧作动筒相结合的设计方案，起落架承受载荷过程中由拉力弹簧通过作动器支耳对起落架锁杆输出拉力，对外表现为拉力上锁功能，保持起落架两锁杆间接触不松脱；在地面状态下位锁解锁过程中，作动筒对外表现为推力解锁功能，由电驱动机构改变作动筒长度限位并通过支耳对起落架锁杆输出推力，推动两锁杆间挠度方向改变；最后起落架在起落架收放作动器驱动下实现收起功能。

本发明授权一种电动解锁的起落架下位锁拉力弹簧作动筒及运动方法在权利要求书中公布了：1.一种电动解锁的起落架下位锁拉力弹簧作动筒，其特征在于，包括静止端支耳1、静止筒2、电机3、减速器4、丝杆5、丝杠螺母6、丝杠螺母限位螺栓8、拉力弹簧7、滑动筒9、滑动端支耳10； 所述静止端支耳1、静止筒2、电机3、减速器4、丝杆5和丝杠螺母限位螺栓8刚性连接，电机3、减速器4和丝杆5相串联构成电驱动装置，电机3作为驱动源，经减速器4后，由丝杆5旋转输出动力；丝杆5和丝杠螺母6构成丝杠副，丝杠螺母限位螺栓8固定于丝杆5前端，对丝杠螺母6在丝杆5上的运动限位；滑动筒9和滑动端支耳10刚性连接；拉力弹簧7两端分别与静止端支耳1和滑动端支耳10刚性连接，且始终处于拉伸状态；滑动筒9、静止筒能够相对滑动，滑动筒9、丝杠螺母6能够相对滑动；丝杠螺母6、丝杠螺母限位螺栓8上设置有能够接触、限位的挡肩；丝杠螺母6、滑动筒9上设置有能够接触、限位的挡肩；静止端支耳1、滑动端支耳10有结构支耳，对外安装为旋转副，与起落架锁杆转动连接。

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