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龙图腾网获悉安徽马钢重型机械制造有限公司申请的专利一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119217428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310809545.6，技术领域涉及：B25J18/02；该发明授权一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置是由秦红星;王飞;刘峰;牟德新;蒙飞设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置，通过丝杆、螺杆、主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮之间的螺旋传动，带动螺杆上的螺母在螺杆上进行直线运动，进而使得螺母上的限位块能够随伸缩臂进行同步运动。当伸缩臂运动到指定位置时，限位块能够及时触发机械限位组合开关。这样的机械限位装置在高温或低温环境下依然能保持有效的限位功能，可以大大降低设备故障率，进而减少设备维护成本，提升经济效益的同时减轻工作人员劳动强度，提高该装置的通用性。

本发明授权一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置在权利要求书中公布了：1.一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置，其特征在于，包括：电机和螺纹穿过伸缩臂内部的丝杆； 所述电机的输出端与联轴器的一端配合连接； 所述联轴器的另一端与所述丝杆配合连接； 所述丝杆上设置有支撑座和螺母座； 所述联轴器和所述支撑座之间的部分键连接有主动齿轮； 所述伸缩臂外侧的固定臂上通过螺栓固定有第一轴承座； 所述第一轴承座上贯穿安装有转动轴； 所述转动轴两端分别套设有中间齿轮； 所述转动轴伸入所述固定臂的一端设有的所述中间齿轮与所述主动齿轮啮合连接； 所述固定臂设有第二轴承座和第三轴承座； 所述第二轴承座和所述第三轴承座转动支撑有螺杆； 所述螺杆的端部键连接有从动齿轮； 所述转动轴的伸出所述固定臂的一端设有的所述中间齿轮与所述从动齿轮啮合； 所述螺杆在所述第二轴承座和所述第三轴承座之间的部分相对设置有机械限位组合开关和用于触发所述机械限位组合开关的限位块； 所述螺杆在所述第二轴承座和所述第三轴承座之间还螺纹套设有螺母； 所述限位块滑动连接至所述螺杆设有的滑轨上且固定至所述螺母； 所述主动齿轮和所述转动轴伸入所述固定臂的一端设有的所述中间齿轮为锥齿轮啮合； 所述从动齿轮和所述转动轴伸出所述固定臂的一端设有的所述中间齿轮为锥齿轮啮合。

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