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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利机器人足部结构及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310789971.8，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权机器人足部结构及机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人足部结构及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人足部结构及机器人，机器人足部结构包括：底部板；两个侧板，两个侧板间隔开相对设置在所述底部板上；连接组件，所述连接组件设在所述侧板的背向所述底部板的一侧，且连接两个所述侧板，所述底部板、所述侧板和所述连接组件构成具有空腔的足部框体结构。本发明的机器人足部结构，通过设置底部板、侧板和连接组件，构成具有空腔的足部框体结构，形成仿人形的足部结构，省略重量大的轴式支撑结构，有效减少机器人足部结构的整体重量，便于足部结构的灵活行走，同时保证足部结构的稳定性和抗冲击载荷。该机器人足部结构内具有空腔，便于内部器件走线，防止线束外露，保证外观的美观度。

本发明授权机器人足部结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人足部结构，其特征在于，包括： 底部板，所述底部板为条形板体，所述底部板上设有至少一个第一镂空孔； 两个侧板，两个侧板间隔开相对设置在所述底部板上，每个所述侧板均设有至少一个第二镂空孔； 连接组件，所述连接组件设在所述侧板的背向所述底部板的一侧，且连接两个所述侧板，所述底部板、所述侧板和所述连接组件构成具有空腔的足部框体结构； 安装板，所述安装板设置于所述底部板的中部，所述安装板至少能够用于安装线路板，所述安装板沿所述底部板的长度方向延伸，至少一个所述第一镂空孔设在所述安装板上，两个所述侧板分别位于所述安装板的相对两个侧面； 其中，每个所述侧板形成三角形板体，每个所述侧板顶部位置均设有铰接孔，两个所述铰接孔同轴布置，所述连接组件包括导柱、导套、两个连接件和两个轴环，所述轴环对应设在所述铰接孔内，所述导柱穿过所述导套、所述连接件和所述轴环，以连接两个所述侧板；所述连接件的第一端径向尺寸大于第二端径向尺寸，所述连接件的第一端设有第一固定孔，所述导套设在所述第一固定孔内；所述连接件的第二端设有第二固定孔，所述第二固定孔的孔径小于所述第一固定孔的孔径，所述第二固定孔与对应的所述侧板螺栓连接。

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