重庆长安汽车股份有限公司谭余获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种位置确定方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823950B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310774275.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种位置确定方法、装置、车辆及存储介质是由谭余;熊新立;任凡;孔周维;陈剑斌设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种位置确定方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种位置确定方法，包括：获取目标对象的对象点云，以及所述目标对象对应的第一位置信息；其中，所述第一位置信息表示所述目标对象的中心点位置对应的位置信息；对所述对象点云中的点进行聚类，得到至少一个目标点云集；所述目标点云集的点云密度值与预设密度值匹配；基于所述目标点云集的聚类中心的第二位置信息、所述点云密度值和所述第一位置信息，确定第一位置修正值；基于所述第一位置修正值对所述第一位置信息进行校正，得到所述目标对象的第一校正位置信息。通过该方法，能够基于目标点云集的聚类中心的第二位置信息、点云密度值和第一位置信息对第一位置信息进行修正，有助于提升对环境中目标对象位置测量的精确度。
本发明授权一种位置确定方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种位置确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标对象的对象点云，以及所述目标对象对应的第一位置信息；其中，所述第一位置信息表示所述目标对象的中心点位置对应的位置信息； 对所述对象点云中的点进行聚类，得到至少一个目标点云集；所述目标点云集的点云密度值与预设密度值匹配； 基于所述目标点云集的聚类中心的第二位置信息、所述点云密度值和所述第一位置信息，确定第一位置修正值； 基于所述第一位置修正值对所述第一位置信息进行校正，得到所述目标对象的第一校正位置信息； 其中，基于所述第一位置修正值对所述第一位置信息进行校正，得到所述目标对象的第一校正位置信息，包括： 根据第一位置修正值，确定修正的大小和方向，以将所述第一位置信息指示的位置沿修正方向进行偏移，获得所述目标对象的第一校正位置信息，其中，偏移的大小与修正的大小相同。
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