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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种图像透视变换还原的方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116843565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310772110.9，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种图像透视变换还原的方法、装置、电子设备及介质是由杜百岗;谢嵘鹏;郭钧;郭经纬;金建伟设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像透视变换还原的方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种图像透视变换还原的方法、装置、电子设备及介质，其方法包括：获取拍摄设备采集的标定框图像集，其中，标定框中放置有标尺，且拍摄设备正对标定框；将图像集中的标尺进行图片处理得到标尺的黑白模板图；将标尺的黑白模板图与图像集融合得到拍摄设备的虚拟标尺，虚拟标尺与标尺区域重合；在标定框的正上方采集标定框的第一图像，得到标定框中灯光源中心在第一图像中的像素坐标；采用同样的方法在任意角度拍摄目标物的图像得到标定框中灯光源中心在第二图像中的像素坐标；将第一图像中的像素坐标与第二图像中的像素坐标一一对应进行透视变换得到还原后的目标图像。本发明待还原物的尺寸不受限制且拍摄设备只需要预标定一次即可。

本发明授权一种图像透视变换还原的方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种图像透视变换还原的方法，其特征在于，包括： 获取拍摄设备采集的标定框图像集，其中，标定框中放置有标尺，且所述拍摄设备正对所述标定框； 将所述标定框图像集中的标尺区域进行图片处理得到标尺的黑白模板图； 将所述黑白模板图与所述标定框图像集融合得到所述拍摄设备的虚拟标尺，所述虚拟标尺与标尺区域重合- 获取所述拍摄设备在所述标定框的正上方对所述标定框进行拍摄得到的第一图像，所述第一图像为拍摄的标尺放置在标定框中的图像，对所述第一图像进行预处理得到所述标定框上的第一灯光连通域掩码图像，基于所述第一灯光连通域掩码图像得到所述标定框中灯光源中心在所述第一图像中的像素坐标； 获取所述拍摄设备在任意角度采集目标物的第二图像，所述第二图像为拍摄的目标物放置在标定框中的图像，并对所述第二图像进行预处理得到所述标定框上的第二灯光连通域掩码图像，基于所述第二灯光连通域掩码图像得到所述标定框中灯光源中心在所述第二图像中的像素坐标； 将所述第一图像中的像素坐标与所述第二图像中的像素坐标一一对应进行透视变换得到还原后的目标图像。

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