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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利重型ATM车辆的换挡调速方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116877686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310748982.1，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权重型ATM车辆的换挡调速方法、装置、设备及存储介质是由吕文香;姜良超;齐向超;王艺瑄设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本重型ATM车辆的换挡调速方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种重型ATM车辆的换挡调速方法、装置、设备及存储介质，应用于车辆工程技术领域，用于解决由于特殊工况下目标转速频繁跳动引起的发动机目标转速和变速箱输入轴目标转速不匹配造成的换挡冲击问题。方法包括：基于预置传感器获取重型ATM车辆的行驶状态信息；行驶状态信息至少包括：变速箱输出轴转速、坡度、加速度、需求档位；基于需求档位与变速箱输出轴转速，确定重型ATM车辆的变速箱输入轴目标转速；根据坡度的绝对值确定发动机转速的调整策略；基于调整策略、坡度转速补偿值与变速箱输入轴目标转速，确定重型ATM车辆的发动机目标转速，以对变速箱输入轴目标转速进行调整。

本发明授权重型ATM车辆的换挡调速方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种重型ATM车辆的换挡调速方法，其特征在于，所述方法包括： 基于预置传感器获取重型ATM车辆的行驶状态信息；其中，所述行驶状态信息至少包括：变速箱输出轴转速、坡度、加速度、需求档位； 基于所述需求档位与所述变速箱输出轴转速，确定所述重型ATM车辆的变速箱输入轴目标转速； 根据所述坡度的绝对值确定发动机转速的调整策略，并根据所述坡度与所述加速度查询预置补偿曲线，获得所述重型ATM车辆的坡度转速补偿值； 基于所述调整策略、所述坡度转速补偿值与所述变速箱输入轴目标转速，确定所述重型ATM车辆的发动机目标转速，以对所述变速箱输入轴目标转速进行调整；其中，所述变速箱输入轴目标转速调整过程中，所述发动机目标转速维持不变； 根据所述坡度的绝对值确定发动机转速的调整策略，具体包括： 获取所述坡度的绝对值，若所述坡度的绝对值大于预设第一坡度阈值且所述重型ATM车辆在所述坡度下的维持时间大于预设时间，则确定所述发动机转速基于坡道调整策略进行调整； 若所述坡度的绝对值大于预设第一坡度阈值且所述重型ATM车辆在所述坡度下的维持时间小于预设时间，或者所述坡度的绝对值小于预设第二坡度阈值，则确定所述发动机转速基于平路调整策略进行调整； 基于所述调整策略、所述坡度转速补偿值与所述变速箱输入轴目标转速，确定所述重型ATM车辆的发动机目标转速，以对所述变速箱输入轴目标转速进行调整，具体包括： 根据所述坡度转速补偿值确定所述重型ATM车辆的当前行驶状态，以基于所述当前行驶状态确定所述变速箱输入轴目标转速的调整方向；其中，所述当前行驶状态包括：上坡行驶、下坡行驶、平路行驶； 若确定所述调整策略为平路调整策略，则获取所述坡度转速补偿值，并获取所述重型ATM车辆进入所述平路调整策略所对应的道路之前的历史变速箱输入轴目标转速； 基于所述坡度转速补偿值与所述历史变速箱输入轴目标转速，确定所述变速箱输入轴目标转速调整时间段内的发动机目标转速，以基于所述调整方向调整所述变速箱输入轴目标转速； 若确定所述调整策略为坡道调整策略类型，则根据所述坡度转速补偿值与所述变速箱输入轴目标转速，确定调整时间段内的发动机目标转速，以基于所述调整方向调整所述变速箱输入轴目标转速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司，其通讯地址为：261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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