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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种面向超音速飞行器舱体中前段的变形机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310686438.9，技术领域涉及：B64C30/00；该发明授权一种面向超音速飞行器舱体中前段的变形机构是由王宸;黄梓瀚;张子昊;陈金宝设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向超音速飞行器舱体中前段的变形机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向超音速飞行器舱体中前段的变形机构，该驱动机构包括弯曲梁，弯曲梁为驱动机构的主要承力结构，弯曲梁与飞行器舱体中前段的前后端固定；四块尺寸相同的扇形底板等分固定连接在弯曲梁上；直线导轨与弯曲梁底部连接并完全贴合，直线导轨上设置有直线电机组，所述的直线电机组沿直线导轨运动；所述的直线电机组通过推杆与滑块组连接；所述的扇形底板上设有导轨，可供滑块组上下运动；同步连杆穿过滑块组与带孔板上的孔，用于实现滑块组的同步运动；本发明的驱动机构为由单个电机模块带动三组滑块机构同步运动装置，实现了单一飞行器舱体中前段拥有可变升阻比以满足不同飞行任务的问题。

本发明授权一种面向超音速飞行器舱体中前段的变形机构在权利要求书中公布了：1.一种面向超音速飞行器舱体中前段的变形机构，其特征在于，驱动机构包括弯曲梁（1），四块尺寸相同的扇形底板（2）等分固定连接在弯曲梁（1）上；直线导轨（3）与弯曲梁（1）底部连接并完全贴合，直线导轨（3）上设置有直线电机组（4），所述的直线电机组（4）沿直线导轨（3）运动；直线电机组（4）由四个电机模块组成，每个电机模块通过推杆（5）与滑块组（6）连接；所述的扇形底板（2）上设有导轨，可供滑块组（6）上下运动；滑块组（6）分别和与之对应的带孔板（9）固结，同步连杆（8）穿过带孔板（9）上的孔，用于实现滑块组（6）和带孔板（9）的同步运动；所述带孔板（9）与U形推架（7）固定连接； 所述的变形机构为由每个电机模块带动滑块组同步运动，滑块组由三个第一滑块组成，每个电机模块运动带动固结在每个电机模块表面的第二滑块运动，第二滑块运动带动推杆（5）在XZ平面内作平面运动； 推杆（5）的运动带动被约束在扇形底板（2）导轨上位于中间的第一滑块上下运动，位于中间的第一滑块与中间的带孔板（9）固结，同时，位于中间的带孔板（9）与同步连杆（8）固结，同步连杆（8）分别穿过左右的带孔板（9），当位于中间的第一滑块上下运动时，同步连杆（8）推动左右的带孔板（9）和与之固结的第一滑块沿导轨上下运动，实现同步展开或收缩。

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