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龙图腾网获悉上海航天电子通讯设备研究所申请的专利一种基于批处理的航迹起始方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116721129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310686303.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于批处理的航迹起始方法是由薛俊杰;马小艳;郭一帆;徐嘉辉;徐安祺;冯正康设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于批处理的航迹起始方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于批处理的航迹起始方法，包括步骤1：对扫描周期内的量测点进行凝聚；步骤2：结合目标运动特征筛选出用来计算特征参数的量测点；步骤3：根据目标运动特征对量测点进行分类，分别创建特征参数链表；步骤4：针对步骤3中的特征参数链表，对经过步骤2筛选后的量测点的特征参数信息进行变换，投影到某一参考帧的速度‑坐标参数空间，作为参数空间的点迹数据；步骤5：重复步骤2到4，遍历扫描周期，采用DBSCAN算法完成参数空间的点迹数据聚类；步骤6：对参数空间内聚类形成的簇求取质心，作为该簇对应的目标的特征信息；步骤7：根据目标的特征信息反推每一次扫描周期中目标的坐标信息，完成航迹起始。

本发明授权一种基于批处理的航迹起始方法在权利要求书中公布了：1.一种基于批处理的航迹起始方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取N个扫描周期的量测合集D1,D2,…,DN，对每个扫描周期内的n个量测点Di＝{x1,y1,x2,y2,…,xn,yn}进行凝聚； 步骤2：对于第i个扫描周期的量测合集Di以及第i+1个扫描周期的量测合集Di+1，结合目标航迹具有的最大运动速度vmax，筛选出选取用来计算特征参数的量测点； 步骤2中，筛选出选取用来计算特征参数的量测点的规则如下： 考虑到目标航迹具有最大的运动速度vmax，假设xi,yi为第i帧的点，xj,yj为第j帧的点，扫描周期为T，因此选取用来计算特征参数的前提应满足： 其中，xi,yi为第i帧点迹在x轴和y轴方向上的量测值，xj,yj为第j帧点迹在x轴和y轴方向上的量测值，vmax为目标航迹所具有的最大运动速度，T为扫描周期，i和j分别为量测点xi,yi和xj,yj对应的帧计数； 步骤3：根据目标运动特征对量测点进行分类，分别创建特征参数链表； 步骤4：针对步骤3中的各个特征参数链表，对经过步骤2筛选后的量测点的特征参数信息进行变换，投影到某一参考帧的速度-坐标参数空间，作为参数空间的点迹数据； 步骤5：重复步骤2到4，遍历扫描周期，采用DBSCAN算法完成参数空间的点迹数据聚类； 步骤5中，采用DBSCAN算法完成参数空间的点迹数据聚类的实现步骤为： 步骤51：确定DBSCAN算法的聚类参数和最小点数mpts； 步骤52：将变换投影得到的点迹数据xRef,i,yRef,i,vx,vy与参数空间内已有的第m个点迹数据进行比较，若xRef,i,yRef,i,vx,vy在以聚类参数为条件的邻域内，则将xRef,i,yRef,i,vx,vy加入对应的数据集合Φm中，该数据集合的数据个数加一； 步骤53：若xRef,i,yRef,i,vx,vy不属于任何一个以为中心的邻域内，则判断xRef,i,yRef,i,vx,vy是否属于以Φm中的数据为中心的邻域内；若属于，同样将点迹数据xRef,i,yRef,i,vx,vy加入Φm，该数据集合的数据个数加一；否则，将xRef,i,yRef,i,vx,vy视作参数空间内新的点迹数据，对应的数据集合的数据个数赋值为一； 步骤54：遍历扫描周期后，将数据集合中的数据个数大于等于mpts的点迹数据标记为核心点，其数据集合内包含的所有数据标记为一簇，完成聚类； 步骤6：对参数空间内DBSCAN算法聚类完成后形成的簇求取质心，作为该簇对应的目标的特征信息； 步骤7：根据步骤6中目标的特征信息反推每一次扫描周期中目标的坐标信息，完成航迹起始。

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