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龙图腾网获悉深圳神鹏交通科技有限公司;西安裕鹏交通科技有限公司申请的专利基于对称成像位移传感器的桥梁挠度及梁端转角测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116499667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310634795.0，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权基于对称成像位移传感器的桥梁挠度及梁端转角测量系统及方法是由彭仁亮;李平;张雁冰;吴学勤;冯红梅;李小恒设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于对称成像位移传感器的桥梁挠度及梁端转角测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于对称成像位移传感器的桥梁挠度及梁端转角测量系统及方法，所述的测量系统包括依次设置在测站点A、C和B的第一对称光学成像位移传感器、第二对称光学成像位移传感器、第三光学成像位移传感器；第一光学成像位移传感器包括一个右光学成像系统和一个右发光光源；第二光学成像位移传感器采用对称成像位移传感器，包括一个左光学成像系统、一个右光学成像系统、一个左发光光源和一个右发光光源；第三光学成像位移传感器包括一个左光学成像系统和一个左发光光源；测站点A和测站点C对应、测站点C和测站点B对应，分别进行双向的光源成像，实现测站点C的挠度、转角以及梁端测站点A和B的转角测量。

本发明授权基于对称成像位移传感器的桥梁挠度及梁端转角测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于对称成像位移传感器的桥梁挠度及梁端转角测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、在桥梁上布设基于对称成像位移传感器的桥梁挠度及梁端转角测量系统； 步骤S2、通过基于对称成像位移传感器的桥梁挠度及梁端转角测量系统的每个测站点的测量数据，计算桥梁挠度以及梁端转角，具体过程如下： A0为测站点A的初始位置；A1为测站点C的左光学成像系统1-1的主光线与测站点A的垂直于纸面的竖直平面的交点；A3为测站点A的右光学成像系统1-2的主光线与测站点C的垂直于纸面的竖直平面的交点；B0为测站点B的初始位置；B1为测站点C的右光学成像系统1-2的主光线与测站点B的垂直于纸面的竖直平面的交点；B3为测站点B的左光学成像系统1-1的主光线与测站点C的垂直于纸面的竖直平面的交点；C0为桥梁不存在挠度时，测站点A和测站点B之间的对称中间测站点C的初始位置；C1为桥梁存在挠度时，测站点A和测站点B之间的对称中间测站点C变化后的位置；C2为桥梁不存在挠度时，测站点A和测站点B之间的非对称测站点C的初始位置；C3为桥梁存在挠度时，测站点A和测站点B之间的非对称中间测站点C变化后的位置；L1为测站点A与测站点C之间的水平距离，L2为测站点B与测站点C之间的水平距离，L为测站点A和测站点B之间的水平距离；θA为测站点A处的桥梁转角，θB为测站点B处的桥梁转角，θC为测站点C处的桥梁转角； 当测站点C为测站点A和测站点B之间的非对称中间测站点时，进行测站点C的挠度测量时，测站点C的挠度值C2C3计算公式为： C2C3＝A0A1*L1+B0B1*L2L； 其中，A0A1为测站点A的第一光学成像位移传感器7的右光学成像系统1-2的测量值，B0B1为测站点B的第三光学成像位移传感器9的左光学成像系统1-1的测量值； C测站点的转角θC的计算公式为： θC＝tg-1B0B1-A0A1L； 测站点A的转角θA计算公式为： θA＝tg-1C2A3L1； 其中，C2A3为测站点C的第二光学成像位移传感器8的左光学成像系统1-1的测量值； 测站点B的转角θB计算公式为： θB＝tg-1C2B3L2； 其中，C2B3为测站点C的第二光学成像位移传感器8的右光学成像系统1-2的测量值。

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