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龙图腾网获悉深圳神鹏交通科技有限公司;西安裕鹏交通科技有限公司申请的专利基于对称激光器的桥梁挠度、相对位移和相对转角测量传感器及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116499666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310623257.1，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权基于对称激光器的桥梁挠度、相对位移和相对转角测量传感器及方法是由彭仁亮;李平;张雁冰;吴学勤;冯红梅;李小恒设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于对称激光器的桥梁挠度、相对位移和相对转角测量传感器及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于对称激光器的桥梁挠度、相对位移和相对转角测量传感器及方法。基于对称激光器的桥梁挠度测量传感器包括对称准直激光器和对称光电接收器，对称准直激光器的左准直激光器模块向左发射准直激光束、右准直激光器模块向右发射准直激光束；对称光电接收器的左光电接收器接收左侧发射的准直激光束、右光电接收器接收右侧发射的准直激光束。桥梁相对位移和相对转角测量传感器包括设置在测站点A和B的第一传感器和第二传感器，第二传感器的左光电接收器接收第一传感器的右准直激光器模块发射的准直激光束，第一传感器的右光电接收器接收第二传感器的左准直激光器模块发射的准直激光束，实现测站点A和B的相对位移和相对转角测量。

本发明授权基于对称激光器的桥梁挠度、相对位移和相对转角测量传感器及方法在权利要求书中公布了：1.基于对称准直激光器的桥梁相对位移和相对转角测量方法，其特征在于，采用基于对称准直激光器的桥梁相对位移和相对转角测量传感器，其特征在于，包括： 第一传感器（9），第一传感器（9）设置在测站点A； 第二传感器（10），第二传感器（10）设置在测站点B，测站点B位于测站点A右侧； 所述的第一传感器（9）包括右准直激光器模块（1-2）和右光电接收器（2-2）； 所述的第二传感器（10）包括左准直激光器模块（1-1）和左光电接收器（2-1）； 所述的右准直激光器模块（1-2）与左光电接收器（2-1）对应，右准直激光器模块（1-2）发射的准直激光束被左光电接收器（2-1）接收； 所述的左准直激光器模块（1-1）与右光电接收器（2-2）对应，左准直激光器模块（1-1）发射的准直激光束被右光电接收器（2-2）接收； 以测站点A为参考基点，测量测站点B相对于测站点A的相对位移和相对转角，具体过程如下： A0、A1、A2、A3对应为初始时、测站点B相对于测站点A移动ΔB-A后、测站点B相对于测站点A转动β角度后、测站点B相对于测站点A移动ΔA-B且转动β角度后，测站点B的第二传感器（10）的左准直激光器模块（1-1）发射的准直激光束与测站点A的第一传感器（9）的右光电接收器（2-2）的准直激光束接收屏（2-01）的交点；B0、B1对应为初始时、测站点A相对于测站点B移动ΔB-A后，测站点A的第一传感器（9）的右准直激光器模块（1-2）发射的准直激光束与测站点B的第二传感器（10）的左光电接收器（2-1）的准直激光束接收屏（2-01）的交点； ΔA-B为在测站点A测量的测站点B的相对位移量：当测站点B相较于测站点A仅存在相对位移时，ΔA-B=A0A1；ΔB-A为在测站点B测量的测站点A的相对位移量，当测站点A相较于测站点B仅存在相对位移时，ΔB-A=B0B1；Δβ为测站点B存在转动β角度时，在测站点A测量的测站点B的相对位移量，Δβ=A0A2；Δβ（A-B）为测站点B相较于测站点A同时存在相对位移且存在转动β角度时，在测站点A测量的测站点B的相对位移量，Δβ（A-B）=A0A3； 通过测站点A的第一传感器（9）的右光电接收器（2-2）得到测站点B的相对位移量ΔA-B，同时通过测站点B的第二传感器（10）的左光电接收器（2-1）得到测站点A的相对移动量ΔB-A，并根据相对位移量ΔA-B和ΔB-A，实现测站点B和测站点A之间的相对转角测量。

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