中铁四局集团有限公司;成都精工华耀科技有限公司管新权获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁四局集团有限公司;成都精工华耀科技有限公司申请的专利一种基于纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116872997B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310990810.5,技术领域涉及:B61K9/08;该发明授权一种基于纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法是由管新权;段启楠;裴玉虎;王仕瑜;李云浩;杜根林;李玉清;兰伟;胡承凯设计研发完成,并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法在说明书摘要公布了:本发明属于轨道交通病害检测技术领域,提供了一种基于纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法,包含:采集成像区域纹理图像,并从该图像中检测出钢轨和尖轨;检测出尖轨后,在纹理图像中,以钢轨为轴、垂直于钢轨延伸方向设置m1个采样窗口,沿钢轨延伸方向对采样窗口内像素进行投影,在投影曲线上,以钢轨内侧边缘为中心,对[‑u,u]范围内投影曲线进行取样,基于取样曲线,采用分类器判定是否存在尖轨密贴不足;若存在尖轨密贴不足,测量所述取样曲线中波谷的宽度,作为尖轨密贴间隙测量值,取m1个尖轨密贴间隙测量值的均值或最大值作为最终的尖轨密贴间隙。本发明可自动实现尖轨密贴不足检测和间隙定量测量。
本发明授权一种基于纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法,其特征在于,采用道岔尖轨密贴检测系统进行检测,包含如下步骤: 采集成像区域纹理图像,并从该图像中检测出钢轨和尖轨; 检测出尖轨后,在纹理图像中,以钢轨为轴、垂直于钢轨延伸方向设置m1个采样窗口,沿钢轨延伸方向对采样窗口内像素进行投影,在投影曲线上,以钢轨内侧边缘为中心,对[-u,u]范围内投影曲线进行取样,基于取样曲线,采用分类器判定是否存在尖轨密贴不足; 若存在尖轨密贴不足,测量所述取样曲线中波谷的宽度,作为尖轨密贴间隙测量值,取m1个尖轨密贴间隙测量值的均值或最大值作为最终的尖轨密贴间隙; 所述采用分类器判定尖轨密贴不足的方法是: 人工设置两个样本集:密贴、密贴不足;采用模式识别方法训练分类器;利用训练的分类器对取样曲线进行分类,根据分类结果判定是否存在尖轨密贴不足; 其中,所述道岔尖轨密贴检测系统,由成像控制模块、视觉成像模块、图像处理模块和运载平台组成,所述视觉成像模块包括分别位于两侧钢轨正上方的2台成像单元,沿运载平台运动方向对钢轨进行成像,成像区域覆盖钢轨、尖轨、道岔,获取成像区域的纹理图像; 所述成像单元由面阵相机和面光源组成,所述面阵相机和面光源同轴照明,相机光轴位于钢轨内边缘正上方,获取成像区域的纹理图像。
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