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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种抑制散斑的自适应调节激光三角测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116538936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310564396.1，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权一种抑制散斑的自适应调节激光三角测量方法是由赵哲承;陈新华;宋玲玲;沈为民设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抑制散斑的自适应调节激光三角测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种抑制散斑的自适应调节激光三角测量方法。不同波长的光源从不同角度发光，通过光强控制器对出射光强调制，获得不同光强的光斑，入射到合光元件上，合光后生成多波长光斑；多波长光斑投射在柱面镜组上，经柱面镜整形后，在基准距离处投射出散斑较低的线激光，线激光经成像系统成像后被探测器所接收，得到被测物表面图像。本发明采用光强控制器自适应调节方法，解决了由于被测物表面粗糙产生较大散斑的问题，并可适应不同被测物体表面，达到最优的去散斑效果，有效提高了线激光三角测量仪器的测量精度，降低了测量的不确定度。

本发明授权一种抑制散斑的自适应调节激光三角测量方法在权利要求书中公布了：1.一种抑制散斑的自适应调节激光三角测量方法，其特征在于包括如下步骤： 1波长不同的窄带宽光源包括第一光源1、第二光源2，第三光源3，它们的波长依次对应为λ1、λ2和λ3，满足条件λ2＝405nm，λ1-λ2≥λ2 22h，λ3-λ2≥λ2 22h，h为被测物体表面平均高度；第一光源和第三光源发出的光分别进入第一光强控制器4和第二光强控制器5； 2第一次测量时，两个光强控制器先不对第一光源、第三光源发出的光进行控制，执行以下步骤3～4；而后的测量，控制光强控制器对第一光源、第三光源的光强进行调节，执行以下步骤； 3三个光源的出射光沿不同角度入射在合光元件上，并将不同波长的光斑合光，同一方向发出，投射到柱面镜组上，经整形后，在基准距离面的位置形成低散斑平行线光斑； 所述合光元件为光栅6，第一光源的出射光与光栅表面法线夹角为α1，第二光源的出射光与光栅表面法线夹角为α2，第三光源的出射光与光栅表面法线夹角为α3，满足条件m为光栅级次，d为光栅槽间距，β为经光栅合光后的出射光线与光栅表面法线夹角； 所述柱面镜组包括第一柱面镜7、第二柱面镜8和第三柱面镜9，依次设置于光栅合光后的出射光线方向上，其中，第一柱面镜和第三柱面镜的母线方向为水平方向，第二柱面镜母线方向与第一柱面镜母线方向垂直，第一柱面镜母线方向和第二柱面镜母线方向与入射光线方向满足左手定律； 4线光斑投射在被测物体10上，被测物体表面的散射光经成像系统13成像于探测器14上，得到低散斑的图像；探测器输出信号至信号处理单元，对探测器上得到的图像进行散斑对比度计算； 5重复步骤2～4，以探测器上得到的图像中最低散斑对比度为自适应测量结果输出。

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