长沙中联重科环境产业有限公司李忠志获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙中联重科环境产业有限公司申请的专利用于电动环卫车辆的控制方法、控制器以及电动环卫车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116587884B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310564594.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权用于电动环卫车辆的控制方法、控制器以及电动环卫车辆是由李忠志;赵斌良;何兴;李小宝;杜素青设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于电动环卫车辆的控制方法、控制器以及电动环卫车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种用于电动环卫车辆的控制方法、控制器及电动环卫车辆。方法包括：在控制电动环卫车辆进入电蠕行工况的情况下，根据电动环卫车辆的当前档位和目标车速确定电机的目标转速；确定电动环卫车辆在当前档位下所对应的车速区间，以及车速区间所对应的转矩限制值区间和转矩变化率区间；根据电动环卫车的当前车速、车速区间、转矩限制值区间以及转矩变化率区间确定电机的转矩的第一限制值和转矩变化率的第二限制值；将目标转速、第一限制值以及第二限制值发送至电机控制器，以使电机控制器控制电机进入电机转速模式，并将电机的转速调整至目标转速，以使当前车速达到目标车速，以提高转速控制的响应速度，使电动环卫车辆平稳运行。
本发明授权用于电动环卫车辆的控制方法、控制器以及电动环卫车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于电动环卫车辆的控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述电动环卫车辆包括电机和电机控制器，所述方法包括： 在控制所述电动环卫车辆进入电蠕行工况的情况下，根据所述电动环卫车辆的当前挡位和目标车速确定所述电机的目标转速； 确定所述电动环卫车辆在所述当前挡位下所对应的车速区间，以及所述车速区间所对应的转矩限制值区间和转矩变化率区间； 根据所述电动环卫车的当前车速、所述车速区间、所述转矩限制值区间以及转矩变化率区间确定所述电机的转矩的第一限制值和转矩变化率的第二限制值； 将所述目标转速、所述第一限制值以及所述第二限制值发送至所述电机控制器，以使所述电机控制器控制所述电机进入电机转速模式，并根据所述第一限制值和所述第二限制值将所述电机的转速调整至所述目标转速，以使所述当前车速达到所述目标车速。
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