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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于可重构磁流体全息透镜的声学捕获操控装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116617975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310549855.9，技术领域涉及：B01J19/08；该发明授权基于可重构磁流体全息透镜的声学捕获操控装置与方法是由汪延成;盘何旻;梅德庆;王昕悦;李鑫设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可重构磁流体全息透镜的声学捕获操控装置与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可重构磁流体全息透镜的声学捕获操控装置与方法。磁流层设置在操控腔体的内底面上，悬浮微粒悬浮在磁流层上方，压电晶片位于操控腔体的正下方，压电晶片和操控腔体间设有回字形叉指电极，压电晶片固定安装有网格底板，永磁体层嵌入在网格底板的凹槽中；方法包括注入液态磁流体，在网格底板中嵌入永磁体层，液态磁流体在永磁体层磁场作用下形成磁流层，压电晶片在回字形叉指电极的激励下产生声表面波，声表面波引发磁流层振动产生声压场，悬浮微粒在声压场的作用下以特定排布方式被捕获在磁流层上方。本发明能够实现微粒的非接触可重构精准捕获与复杂排布阵列操控，具有操控精度高、设备集成性高、可控性强、非接触等特点。

本发明授权基于可重构磁流体全息透镜的声学捕获操控装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可重构磁流体全息透镜的声学捕获操控装置，其特征在于： 包括磁流层1、操控腔体2、回字形叉指电极3、压电晶片4、矩形的网格底板5、永磁体层6和悬浮微粒7；操控腔体2为上端开口的矩体状壳体，磁流层1设置在操控腔体2的内底面上，悬浮微粒7悬浮在磁流层1上方，压电晶片4位于操控腔体2的正下方，压电晶片4的上表面和操控腔体2的下表面之间设置有回字形叉指电极3，压电晶片4的下表面固定安装有网格底板5，网格底板5的上部开设有若干个凹槽，永磁体层6嵌入在网格底板5的凹槽中； 液态磁流体在永磁体层6的磁场作用下形成固态的磁流层1，压电晶片4在回字形叉指电极3的激励下产生声表面波9，在声表面波9的作用下磁流层1产生用于捕获悬浮微粒7的声压场，通过改变永磁体层6的形状，从而改变磁流层1形状和声压场的声压分布，进而实现对悬浮微粒7排布方式的操控； 压电晶片4的上表面在逆压电效应下发出具有二维波形的声表面波9，声表面波9向上传播到磁流层1中，进而引发磁流层1中的磁流体振动，磁流体与空气的声阻抗不同从而导致磁流体在空气中发生衍射产生具有条纹形貌的声压场，进而实现波前重建使得磁流层1产生声全息透镜效果； 所述网格底板5的上部开设有永磁体槽阵列，永磁体槽阵列主要由若干个凹槽呈矩形阵列间隔排布形成；所述的永磁体层6为条形阵列永磁体层、环形永磁体层和四方晶格形永磁体层中的一种； 所述的条形阵列永磁体层主要由若干条直线磁通路沿着网格底板5的第一中线方向均匀间隔排布形成，每条直线磁通路均沿着网格底板5的第二中线方向布置，网格底板5的第一中线和第二中线垂直，每条直线磁通路主要由若干个永磁体沿着网格底板5的第二中线方向依次排列构成； 所述的环形永磁体层主要由内、外两圈同轴设置的环形磁通路组成，每圈环形磁通路是由若干个永磁体依次排列构成的环形结构； 所述的四方晶格形永磁体层主要由若干条斜向磁通路沿着网格底板5的第一对角线方向均匀间隔排布形成，每条斜向磁通路均沿着网格底板5的第二对角线方向布置，每条斜向磁通路主要由若干个永磁体沿着网格底板5的第二对角线方向依次排列构成； 所述的永磁体均嵌入在永磁体槽阵列的凹槽中； 所述的磁流层1主要为条形阵列磁流层、环形磁流层和四方晶格形磁流层中的一种； 当所述永磁体层6采用条形阵列永磁体层时，磁流层1为条形阵列磁流层，所述的条形阵列磁流层主要由若干个条形磁流体沿着网格底板5的第一中线方向均匀间隔排布形成，每个条形磁流体均沿着网格底板5的第二中线方向布置，所述条形磁流体的横截面呈半椭圆形；永磁体层6中的直线磁通路与条形磁流体的数量和排布位置分布相同且对齐； 当所述永磁体层6采用环形永磁体层时，磁流层1为环形磁流层，所述的环形磁流层主要由内、外两圈同轴设置的环形磁流体组成，环形磁流体同轴放置在操控腔体2的内表面上；永磁体层6中的环形磁通路与环形磁流体的数量和排布位置分布相同且对齐； 当所述永磁体层6采用四方晶格形永磁体层时，磁流层1为四方晶格形磁流层，所述的四方晶格形永磁体层主要由若干个磁流体凸起呈矩形阵列紧密排布形成；磁流体凸起与斜向磁通路中永磁体的数量相同，磁流体凸起的顶点与斜向磁通路中永磁体的排布位置分布相同且对齐； 当所述永磁体层6采用条形阵列永磁体层时，若干个悬浮微粒7沿着网格底板5的第二中线方向均匀间隔排布形成直线微粒路径，直线微粒路径悬浮在相邻的两个条形磁流体的中间，使得直线微粒路径和条形磁流体沿着网格底板5的第一中线方向交替布置； 当所述永磁体层6采用环形永磁体层时，若干个悬浮微粒7沿着环形磁流体的周向均匀间隔排布形成环形微粒路径，环形微粒路径悬浮在内、外两圈环形磁流体的中间； 当所述永磁体层6采用四方晶格形永磁体层时，若干个悬浮微粒7沿着网格底板5的第二对角线方向均匀间隔排布形成斜向微粒路径，斜向微粒路径悬浮在磁流体凸起之间的凹陷处，且斜向微粒路径和斜向磁通路沿着网格底板5的第一对角线方向交替布置。

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