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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种冗余双电机直驱线控制动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116494938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310543282.9，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种冗余双电机直驱线控制动系统是由李静;王阳;李佳宝;伊建平设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冗余双电机直驱线控制动系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种具有冗余功能的双电机直驱副主缸线控制动系统，涉及汽车制动领域，采用双电机直驱副主缸的形式，在保障系统快速建压能力的条件下，实现了系统可靠建压。通过使用平行轴单向离合器，解决了传统电机直驱主缸制动存在的正反转切换问题，降低了电机故障的风险，另外在主建压单元发生单电机失效时，可快速中断动力传递，保证另一电机可靠建压；增设冗余建压单元，实现了主建压单元双电机失效情况下的系统可靠建压，并通过分析系统的功能和结构，在保证系统可靠性的前提下采用安全性较高的单向阀代替电磁阀，降低了系统的生产成本。

本发明授权一种冗余双电机直驱线控制动系统在权利要求书中公布了：1.一种冗余双电机直驱线控制动系统，其特征在于：包括依次连接的主建压单元、冗余建压单元和制动调压单元，所述主建压单元与所述制动调压单元连接，所述主建压单元、所述冗余建压单元和所述制动调压单元分别与电子控制单元连接；所述主建压单元包括依次连接的第一电机、第一平行轴单向离合器、第一滚珠丝杠机构、第一限位块、制动副主缸、第二限位块、第二滚珠丝杠机构、第二平行轴单向离合器和第二电机，所述制动副主缸通过第一单向阀和第二单向阀与油箱连接，所述制动副主缸通过第三单向阀和第四单向阀与所述制动调压单元连接，所述第一电机与第一电机转角传感器连接，所述第二电机与第二电机转角传感器连接；所述冗余建压单元包括依次连接的第五单向阀、制动主缸和制动踏板，所述制动主缸与所述制动踏板之间设置有踏板位移传感器，所述制动主缸、电机泵助推开关阀、液压泵和第三电机连接，所述液压泵与所述油箱连接，所述第五单向阀与所述油箱连接，所述制动主缸、冗余建压开关阀和所述制动调压单元依次连接，所述制动主缸、踏板感觉开关阀和踏板感觉模拟器依次连接，所述制动主缸、第六单向阀和踏板感觉模拟器依次连接，所述冗余建压开关阀与所述踏板感觉开关阀和所述第六单向阀分别连接； 所述制动副主缸包括依次连接的第一副主缸活塞、副主缸缸体和第二副主缸活塞，所述副主缸缸体内设置有制动副主缸弹簧； 所述第一滚珠丝杠机构包括相互连接的第一丝杠螺杆和第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母与所述第一丝杠螺杆套接形成圆形螺旋槽，所述圆形螺旋槽内设置有第一滚珠，所述第一丝杠螺母与所述第一副主缸活塞连接； 所述第一平行轴单向离合器包括输入轴和中间轴，所述输入轴、基座与输入轴螺旋齿轮连接，所述中间轴、中间轴螺旋齿轮、槽轮机构与输出轴连接，所述输入轴螺旋齿轮与所述中间轴螺旋齿轮啮合，所述输入轴与所述第一电机同轴连接，所述输出轴与所述第一丝杠螺杆同轴连接； 所述中间轴与所述输出轴同轴心排列，所述槽轮机构包括依次连接的中间轴直齿轮、支撑销和凸轮，所述中间轴直齿轮与所述中间轴连接，所述凸轮与所述输出轴连接； 所述第二滚珠丝杠机构与第一滚珠丝杠机构相同，第二平行轴单向离合器与第一平行轴单向离合器相同，第二丝杠螺杆与第一丝杠螺杆相同，第二丝杠螺母与第一丝杠螺母相同。

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