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龙图腾网获悉深圳市锐明技术股份有限公司申请的专利车辆监控方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310537402.4，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权车辆监控方法、装置、终端设备及存储介质是由王朝亮;刘畅设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆监控方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于计算机技术领域，提供了车辆监控方法、装置、终端设备及存储介质，包括：根据至少3个车辆发送的第一车辆数据确定车辆队列，第一车辆数据能够指示对应的车辆是否为智能车辆，车辆队列按顺序包括第一车辆、第二车辆和第三车辆，第二车辆为非智能车辆，第一车辆和第三车辆均为智能车辆，根据车辆队列中的各个智能车辆发送的第二车辆数据确定预警数据，第二车辆数据至少包括对应的智能车辆的车速和车距，车距为对应的智能车辆与第二车辆之间的距离，将预警数据发送给第二车辆，第二车辆用于根据预警数据进行事故预警。本申请可以在不提高成本的前提下提高非智能车辆的行驶安全性。

本发明授权车辆监控方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆监控方法，应用于数据平台，其特征在于，包括： 根据至少3个车辆发送的第一车辆数据确定车辆队列，所述第一车辆数据能够指示对应的车辆是否为智能车辆，所述车辆队列按顺序包括第一车辆、第二车辆和第三车辆，所述第二车辆为非智能车辆，所述第一车辆和所述第三车辆均为所述智能车辆； 根据所述车辆队列中的各个所述智能车辆发送的第二车辆数据确定预警数据，所述第二车辆数据至少包括对应的所述智能车辆的车速和车距，所述车距为对应的所述智能车辆与所述第二车辆之间的距离； 将所述预警数据发送给所述第二车辆，所述第二车辆用于根据所述预警数据进行事故预警； 其中，所述根据至少3个车辆发送的第一车辆数据确定车辆队列，包括： 对所述至少3个车辆中的每一个车辆，接收所述车辆在行驶过程中发送的第一车辆数据； 对接收的每一个所述第一车辆数据，确定所述第一车辆数据对应的车辆属于所述非智能车辆还是属于所述智能车辆； 根据确定的所述智能车辆和所述非智能车辆确定满足目标位置关系的所述非智能车辆和所述智能车辆，所述目标位置关系为所述非智能车辆位于两个所述智能车辆之间； 根据满足所述目标位置关系的所述非智能车辆和对应的所述两个所述智能车辆确定所述车辆队列； 当所述车辆为所述非智能车辆时，所述第一车辆数据包括所述非智能车辆的车牌号，当所述车辆为所述智能车辆时，所述第一车辆数据包括所述智能车辆的车牌号以及所述智能车辆的前方车辆的车牌号和或所述智能车辆的后方车辆的车牌号，所述根据确定的所述智能车辆和所述非智能车辆确定满足目标位置关系的所述非智能车辆和所述智能车辆，包括： 判断所述非智能车辆的车牌号是否与一个所述智能车辆的前方车辆的车牌号相同，以及，判断所述非智能车辆的车牌号是否与另一个所述智能车辆的后方车辆的车牌号相同； 若所述非智能车辆的车牌号与一个所述智能车辆的前方车辆的车牌号相同，且与另一个所述智能车辆的后方车辆的车牌号相同，则判定所述非智能车辆在两个所述智能车辆之间，得到满足所述目标位置关系的所述非智能车辆和所述两个所述智能车辆。

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