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龙图腾网获悉上海华兴数字科技有限公司申请的专利挖掘机控制方法、主控制器、电回转挖掘机及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116411606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310532743.2，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权挖掘机控制方法、主控制器、电回转挖掘机及电子设备是由潘兆阳;朱文耀;牛洪科;闫鑫;罗建华;袁爱进设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本挖掘机控制方法、主控制器、电回转挖掘机及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及挖掘机控制技术领域，提供一种应用于电回转挖掘机的挖掘机控制方法、主控制器、电回转挖掘机及电子设备，其中方法包括：接收动作指令，并在确定动作指令指示的动作为第一目标动作时，基于第一开度与第一基准开度的关系，以及在第一基准开度下与电回转挖掘机同吨位的液压回转挖掘机为第一目标动作中的每个单动作分配的功率，对主泵的设定需求功率进行调整，得到主泵的实际需求功率，基于实际需求功率和第二开度，控制电回转挖掘机执行第一目标动作。本发明用以解决现有技术中因仍采用液压回转挖掘机的功率分配原则为电回转挖掘机进行功率分配，所造成的能源浪费，且容易使操作人员对工作装置的速度存在不协调感的缺陷。

本发明授权挖掘机控制方法、主控制器、电回转挖掘机及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机控制方法，应用于电回转挖掘机，其特征在于，所述电回转挖掘机的主控制器通过控制回转电机控制器和主泵，实现基于所述回转电机控制器控制回转电机驱动执行回转动作，基于主泵驱动执行除所述回转动作外的单动作，所述方法包括： 接收动作指令，所述动作指令通过操作所述电回转挖掘机的操控部件生成； 确定所述动作指令指示的动作是否为第一目标动作，所述第一目标动作为包括所述回转动作的复合动作，所述复合动作至少包括挖掘机可执行的两个所述单动作； 在所述动作指令指示的动作为所述第一目标动作时，基于第一开度与第一基准开度的关系，以及在所述第一基准开度下与所述电回转挖掘机同吨位的液压回转挖掘机为所述第一目标动作中的每个所述单动作分配的功率，对所述主泵的设定需求功率进行调整，得到所述主泵的实际需求功率，所述第一开度为所述第一目标动作中除所述回转动作外的所述单动作对应的所述操控部件的开度，所述设定需求功率为单独执行所述第一目标动作中除所述回转动作外的所述单动作所需的功率，第一基准开度可以是以下任意一个：最大开度、中位、34开度，最大开度的优先级最高； 所述基于第一开度与第一基准开度的关系，以及在所述第一基准开度下与所述电回转挖掘机同吨位的液压回转挖掘机为所述第一目标动作中的每个所述单动作分配的功率，对所述主泵的设定需求功率进行调整，包括： 确定所述第一开度与所述第一基准开度的比例关系，作为第一比例关系； 确定在所述第一基准开度下，所述液压回转挖掘机为所述第一目标动作中的所述回转动作分配的功率与为所述第一目标动作分配的总功率的比例关系，作为第二比例关系； 基于所述第一比例关系，对所述第二比例关系进行调整； 基于调整后的所述第二比例关系，对所述电回转挖掘机的主泵的设定需求功率进行调整； 所述设定需求功率的确定方法，包括： 获取在第二基准开度下所述电回转挖掘机单独执行所述第一目标动作中除所述回转动作外的所述单动作所需的功率值，第二基准开度为计算设定需求功率的参考开度； 基于所述第一开度与所述第二基准开度的关系，对在第二基准开度下电回转挖掘机单独执行第一目标动作中除回转动作外的单动作所需的功率值进行调整，得到在所述第一开度下，所述电回转挖掘机单独执行所述第一目标动作中除所述回转动作外的所述单动作所需的功率，作为所述设定需求功率； 基于所述实际需求功率和第二开度，控制所述电回转挖掘机执行所述第一目标动作，所述第二开度为所述回转动作对应的所述操控部件的开度。

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