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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于机器视觉的精密车削工件全自动检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116625270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310530324.5，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种基于机器视觉的精密车削工件全自动检测系统及方法是由王国锋;李杰峰;户满堂;盛延亮设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的精密车削工件全自动检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于机器视觉的精密车削工件全自动检测系统及方法，检测系统包括硬件单元和软件单元；硬件单元包括打光单元、采集单元、工件放置台和计算机；软件单元集成在计算机中；该系统使用背光测量的方式采集具有高边缘对比度的图像，然后将其转换为数字图像在计算机中进行处理。首先对图像进行高斯滤波、形态学闭运算去除毛刺等预处理，然后将图像边缘填充后获得浮点级轮廓边缘向量。通过确认工件各区域对应的轮廓特征。基于轮廓特征的类型，索引数据库中的几何特征的计算方法，从而完成各类几何量测量任务,并进行数据的分析、显示与保存。本发明适合于全自动生产场景中的工件大批量、快速检测，节省人力，提高效率。

本发明授权一种基于机器视觉的精密车削工件全自动检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的精密车削工件全自动检测系统，其特征在于，包括硬件单元和软件单元； 硬件单元包括打光单元、采集单元、工件放置台和计算机；打光单元由电压控制器和平行集光光源组成，采集单元由双侧远心镜头和CCD相机组成，所述电压控制器、平行集光光源、工件放置台、双侧远心镜头、CCD相机和计算机依次相互连接； 所述硬件单元放置于检测平台上，所述软件单元集成在计算机中； 所述软件单元包括设备控制模块（201）、模板制定模块（202）、采集模块（203）、图像处理模块（204）、轮廓类型识别模块（205）、特征计算模块（206）、结果显示模块（207）和存储模块（208）；所述设备控制模块（201）、模板制定模块（202）分别与采集模块（203）连接，采集模块（203）依次与图像处理模块（204）、轮廓类型识别模块（205）、特征计算模块（206）、结果显示模块（207）和存储模块（208）连接； 所述设备控制模块（201）用于搜寻并选择当前PC通过网口连接的CCD相机，并控制CCD相机的开启及关闭； 模板制定模块（202）用于设定当前需要测量的特征及其对应公差范围信息，完成模板制定模块（202）的设定后即开始采集； 所述采集模块（203）用于实现工件的自动检测以及判定工件是否放置稳定的检测； 所述图像处理模块（204）用于接收采集单元采集到的背光数字图像，首先对背光数字图像进行降噪处理；其次采用闭运算方法沿着背光数字图像中工件的边缘进行确定路径的闭运算，去除背光数字图像中工件表面的灰尘、瑕疵和毛刺；最后对工件的背光数字图像进行图像边界填充； 所述轮廓类型识别模块（205）用于确定待测工件各个区域的轮廓所对应的轮廓特征；步骤如下： （1）通过基于Pratt的二叉树分解算法，将完整边缘轮廓的点集向量分割成单一直线或单一圆弧两类轮廓，并以二叉树结点的格式进行保存； （2）对整个二叉树进行前序遍历，将满足拼接条件的轮廓拼接到一块，并将拼接后结果简称为分段独立轮廓； （3）建立一个三级的特征树体系，其中第一级为分段独立轮廓，表示了完整轮廓分割后的小段轮廓边缘；第二级代表了轮廓特征，表示了待测工件各个区域的类型；第三级代表了几何特征，表示了待测工件需要测量的几何量或者尺寸指标； （4）预定义各分段独立轮廓的排列组合和方位布置，实现从轮廓到特征的对应，确定了待测工件各个区域的轮廓所对应的特征； 特征计算模块（206）定义了各类工件几何特征的计算方式，基于轮廓类型识别模块205中的结果，对每个识别出的轮廓特征，自动索引模板制定模块202中要求测量的几何特征，并完成几何特征的计算； 结果显示模块（207）用于将特征计算模块（206）的计算结果与模板制定模块（202）中的公差范围信息进行比对，对工件的状态进行分析，并将结果进行显示与记录； 存储模块208将原始工件图像和测量后的标注显示图像保存成JPG、BMP格式，并将测量信息保存。

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